冒曹丞相！” 王忠说：“怎敢有诈。是奉命让我虚张声势，作为疑兵。丞相实际上不在这里。” 刘备让人给他衣服和酒食，暂且监押起来，等捉住刘岱，再作商议。关羽说：“我知道兄长有和解的意思，所以把他生擒回来。” 刘备说：“我担心翼德急躁粗暴，杀了王忠，所以不让他去。这种人杀了没有益处，留下他可以作为和解的契机。” 张飞说：“二哥捉了王忠，我去把刘岱生擒来！” 刘备说：“刘岱从前担任兖州刺史，虎牢关讨伐董卓的时候，也是一镇诸侯，如今作为前军，不可轻视。” 张飞说：“这种人何足挂齿！我也像二哥一样把他生擒回来就是了。” 刘备说：“只恐怕你坏了他的性命，误了我的大事。” 张飞说：“如果杀了他，我偿他性命！” 刘备于是给他三千军马。张飞领兵前进。
刘岱得知王忠被擒，坚守不出。张飞每天在营寨前叫骂，刘岱听说叫骂的是张飞，越发不敢出战。张飞守了几天，见刘岱不出战，心生一计：传令今夜二更去劫寨；白天却在帐中饮酒装醉，找军士的过错，打了一顿，把他绑在营中，说：“等我今夜出兵的时候，用他来祭旗！” 却暗中让左右把那军士放走。军士得以逃脱，偷偷跑出营寨，径直跑到刘岱营中报告劫寨的事情。刘岱见投降的士卒身受重伤，就相信了他的话，虚设空寨，在外面设下伏兵。当天夜里张飞却分兵三路，中路派三十多人，去劫寨放火；又让两路军抄到刘岱营寨后面，以看到火起为信号，夹击敌军。三更时分，张飞亲自率领精兵，先截断刘岱的后路；中路三十多人，冲入寨中放火。刘岱的伏兵正要杀入，张飞的两路兵马一齐杀出。刘岱的军队大乱，他们根本不知道张飞的兵马有多少，各自溃散。刘岱率领一队残军，夺路而逃，正好撞见张飞，狭路相逢，躲避不及，两马刚一交锋，就被张飞生擒过去。其余的人都投降了。张飞派人先到徐州报信。刘备听说后，对关羽说：“翼德向来粗莽，如今也会用智谋了，我没有忧虑了！” 于是亲自出城迎接张飞。张飞说：“哥哥说我急躁粗暴，今天怎么样？” 刘备说：“不用言语激你，你怎么会使用计谋！” 张飞大笑。
刘备见刘岱被绑了过来，急忙下马为他解开绳索，说：“小弟张飞冒犯了您，希望您能恕罪。” 于是把刘岱迎入徐州，放出王忠，一同款待。刘备说：“之前因为车胄要害我，所以我不得不杀了他。丞相错以为我谋反，派二位将军前来问罪。我深受丞相大恩，正想着报效，怎么敢谋反呢？二位将军回到许都，希望在丞相面前为我美言分辩，那就是我的万幸
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