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公元前685年，公子小白成功即位，是为齐桓公。齐桓公雄才大略，他不计前嫌，任用管仲为相并尊之为“仲父”，放手让他进行内政管理和政治改革，又实行军政合一、兵民合一的制度，使得齐国逐渐强盛。
公元前681年，齐桓公首开以诸侯身份主持天下会盟的记录，在鄄地召集宋、陈、蔡、邾四国诸侯会盟，史称鄄地会盟。
当时周王室微弱无力，各诸侯又苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出尊王攘夷的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，又在周惠王去世后拥立周襄王即位，自此齐桓公代周天子号令诸侯。
齐国霸业达到巅峰，齐桓公成为春秋时期第一个霸主。
但齐桓公晚年昏庸，重用佞臣易牙、竖刁等人。贤臣管仲、鲍叔牙相继去世后，齐国开始走下坡路。
公元前643年，齐桓公病死，诸子争位，齐国一片混乱，直至公元前608年齐惠公即位，一连串的争位战方才结束，齐国的霸业也到此为止，只能依附于晋国和楚国的争霸。
公元前599年，齐惠公的儿子齐顷公即位后竟把晋国也给得罪了，他因为嘲笑晋国大臣郤克而差点惨遭灭国。
最后被晋国打得大败，直到交出了自己的儿子到晋国做人质，晋国方才罢休。而到了齐景公时，又被晋国率领鲁、宋、卫等12家诸侯国攻打。
公元前555年，齐灵公背叛盟约，五次征伐鲁国，晋国见此，决定联合鲁、宋等十二诸侯国出兵征伐齐国，齐灵公亲自率师御敌，在平阴被联军大败，自此无力称霸。
平阴大败的第二年，齐灵公去世，大夫崔杼拥立太子光即位，是为齐庄公。但齐庄公却对崔杼恩将仇报，不但公然染指他的妻子，还经常侮辱性地把崔杼的帽子赏赐给别人。
崔杼因此怀恨在心，趁齐庄公与东郭姜偷情时将齐庄公杀死。
公元前547年，崔杼拥立齐庄公的弟弟杵臼为国君，是为齐景公。齐景公是一个既通治国之道又贪图享乐的君主。
他在位58年，是齐国历史上统治时间最长的国君之一。他任用晏婴、贤章等贤臣治理国家，从而使齐国在短短几年间由乱入治。
不但做了晋国的小弟鲁国，还联合郑国、卫国结成了反晋同盟，甚至还攻占了晋国的战略要地，一压制了多年的齐国终于扬眉吐气了一把。但他临终前废长立幼，给吕氏齐国留下了一个巨大的隐患。
公元前490年，齐景公去世
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