吴王阖闾在除掉了庆忌这个心头大患之后，开始继续巩固他的王权。鲁昭公三十年（公元前512年），吴王阖闾让徐国人和吾国人分别把逃到他们那里的公子盖余和公子烛庸给抓捕起来，但是两人逃到了楚国，楚王把他们安置在了养邑，并给他们筑城，还把城父和胡邑的土地封给了他们。吴王阖闾对此十分恼怒，于是出兵抓住了吾国的国君，随后，吴国进攻徐国。在吴国用水淹了徐国的国都之后，徐国被灭，徐国的国君也逃至楚地，楚国则在城父筑城给其居住。
在攻灭徐国之后，吴王阖闾开始筹划攻打楚国。于是，吴王阖闾问伍子胥怎么攻打楚国。伍子胥建议吴国军队分成三支，轮流袭扰楚国的边境，让楚国的将卒疲于奔命，然后再三军合于一处猛攻楚军，则必定大获全胜。吴王阖闾听从了伍子胥的计策，开始对楚军进行了袭扰战术。
鲁昭公三十一年（公元前511年），吴军进攻楚国，攻打夷邑，偷袭了潜邑和六邑。楚军于是派兵救援，吴军则转战他地。吴军接着包围了弦邑，并到达了豫章一带，楚军又来救，吴军则当即撤兵。楚国军队在这种情况下，变得疲惫不堪，逐渐失去了警惕。如此三年以后，附属与楚国的桐国叛楚，于是吴王派舒鸠氏诱骗楚国出兵。吴军诱使楚兵深入，并在豫章击败了楚军，随后又包围攻克了巢地，俘虏了守将公子繁。
鲁定公四年（公元前506年），吴、蔡、唐三国开始联合进攻楚国。吴、蔡、唐联军在淮水登陆，至豫章与楚军隔汉水相望。楚军左司马戍向令尹子常献计：由他率领一支军队顺汉水而下毁掉吴军的船只，然后再回军与子常率领的大军前后夹击吴军。计谋商定以后，戍率军依计出发。然而，子常又听信他人挑拨，决定率楚军渡过汉水，速战速决。可是，从小别山到大别山楚军与吴军连打了三仗之后，子常自知己方不利，遂想逃走，但被部下阻止。随后，吴、楚两军在柏举拉开阵势进行大战，吴王阖闾之弟夫概率部下五千人抢先进攻楚军，子常大败，兵卒奔逃，楚军进而溃不成军。战败的子常逃亡郑国，而大胜的吴军则继续追赶楚军，并连战连捷，很快就打到了楚国的都城郢城。
就在吴国对楚国全面用兵之前，吴国率先出兵越国。吴国一直想要称霸中原，而吴国要想称霸中原就必须先要解除后顾之忧，那就是打击越国。此外，吴越之间的积怨也由来已久，鲁襄公二十九年（公元前544年），吴国侵犯越国时所获取的战俘刺死了吴王余祭，因而此后吴越彼此之间的战争也是十分频繁。
鲁
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