“咳咳，可能是信号干扰。”学长试图挽尊，低头捣鼓着遥控器。
云川饶有兴致打量着先行者一号。
只一眼，他就看出了问题。
见学长还在鼓捣遥控器，他开口提醒道：“问题不在遥控器，也不在电机。”
学长动作一顿，抬头看着云川，语气有些烦躁。
“那在哪儿？”
“电源模块。”云川指了指机器人腹部，“电容选小了，瞬时放电功率跟不上，导致舵机驱动板的电压不稳。
另外，PID控制算法也有问题，积分饱和了，才会出现指令发出后，系统长时间没有响应的现象。”
一番话如平地惊雷。
格子衫学长脸上轻视褪去，对云川刮目相看。
其他几个社员也围过来上课。
这些问题都是他们团队熬了好几个通宵才勉强定位到的核心难题，至今没有找到完美的解决方案。
而眼前这个新生，只是看了一眼，就一针见血地全部指了出来？
“你不是新生吧？”格子衫学长难以置信。
“数学系大一，云川。”
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