1597年，丰臣秀吉觉得兵力准备充足，再次撕毁和约，调集十四万大军，数百艘战船，第二次入侵朝鲜。日军登陆后，再次烧杀抢掠，朝鲜局势再次危急，国王李昖再次派人向大明求救。
万历皇帝得知消息，勃然大怒，当即下旨，再次调集大军，第二次东征援朝。此次，任命邢玠为蓟辽总督，麻贵为备倭大将军，统领陆军；又任命陈璘为水军都督，邓子龙为副帅，率领大明水师，赶赴朝鲜，联合朝鲜水军名将李舜臣，水陆并进，彻底剿灭倭寇。
这位李舜臣，是朝鲜少有的名将，才华横溢，足智多谋，之前第一次抗倭时，就率领朝鲜水师，多次击败日军水师，发明了龟船，战斗力极强。可惜后来被朝鲜奸臣陷害，罢官入狱，直到日军再次入侵，朝鲜水师全军覆没，才被重新起用，临危受命，重建水师，跟大明水师并肩作战。
第二次援朝之战，打得比第一次更加惨烈。日军有了之前的经验，战斗力有所提升，明军和朝鲜联军，步步为营，先后在稷山、蔚山等地，多次击败日军，可日军依旧龟缩在朝鲜南部沿海的釜山、顺天等城池，负隅顽抗，依靠水师补给，不肯撤退。
1598年八月，一个天大的好消息传来，日本那边，丰臣秀吉病死在京都！这个野心勃勃的倭寇头子，临死前还想着入侵大明，终究没能如愿，一命呜呼。丰臣秀吉一死，日军军心彻底大乱，留在朝鲜的日军将士，个个无心恋战，都想赶紧逃回日本，再也不想在朝鲜打仗了。
邢玠、陈璘、麻贵等人得知消息，当即决定，趁胜追击，全歼日军残部，不让一个倭寇逃回日本。他们分析战局，得知日军准备从露梁海峡渡海撤退，当即制定计划，由陈璘率领大明水师，李舜臣率领朝鲜水师，在露梁海峡设下埋伏，布下天罗地网，等着日军水师进入包围圈，一举歼灭。
露梁海峡，是朝鲜南部沿海的咽喉要道，海面狭窄，易守难攻，是日军撤退的必经之路。万历二十六年十一月十九日，日军大将岛津义弘率领五百余艘战船，搭载着数万日军残部，浩浩荡荡，驶入露梁海峡，准备逃回日本。他们以为，明军和朝鲜军不会设防，压根没料到，一场灭顶之灾，正在等着他们。
当天夜里，夜色漆黑，海风呼啸，日军战船驶入露梁海峡后，突然，四周火光四起，大明水师和朝鲜水师的战船，从四面八方围了过来，喊杀声震天。陈璘站在大明水师的主舰上，手持令旗，高声下令：“开炮！火船出击！”
一时间，明军水师的火炮齐鸣，炮弹精
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