准砸向日军战船，日军战船纷纷中弹起火，火光映红了整个海面。同时，明军和朝鲜军的火船，趁着风势，冲向日军战船，火船一碰到日军战船，就燃起熊熊大火，日军战船密密麻麻，挤在狭窄的海峡里，根本没法躲避，一艘接一艘着火，海面上瞬间变成一片火海。
日军水师大乱，士兵们哭爹喊娘，有的被烧死，有的跳进海里被淹死，有的被明军和朝鲜军士兵砍杀，岛津义弘吓得魂飞魄散，拼命下令突围，可四面八方都是联军战船，根本冲不出去。
大明水师副帅邓子龙，此时已经年过七旬，满头白发，却依旧精神矍铄，勇猛不减当年。他亲自率领一艘战船，冲锋在前，杀入日军战船阵中，亲手砍杀数十名日军士兵，威风凛凛。可惜，在激战中，他的战船被日军火器击中，燃起大火，士兵们纷纷避火，战船倾斜，日军趁机围攻，邓子龙宁死不降，跟日军殊死搏斗，最终壮烈牺牲，用生命践行了大明将士的忠义。
朝鲜名将李舜臣，亲自站在龟船上，擂鼓助威，指挥朝鲜水师猛攻日军。他的龟船，船身包裹铁皮，刀枪不入，火炮犀利，在日军战船中横冲直撞，所向披靡。激战中，李舜臣不幸被日军鸟铳击中左胸，身受重伤，他知道自己时日无多，对着身边的部下叮嘱：“我死之后，不要声张，继续擂鼓，指挥水师作战，一定要全歼倭寇，不能让他们跑了！”
说完，李舜臣壮烈殉国，部下强忍悲痛，按照他的叮嘱，继续擂鼓指挥，朝鲜水师将士得知主帅牺牲，个个悲愤交加，士气大振，更加奋勇地砍杀日军。
陈璘看到邓子龙牺牲，李舜臣重伤殉国，悲痛万分，更是红了眼，指挥水师全力猛攻，不给日军任何喘息之机。露梁海峡的海面上，烈火熊熊，硝烟弥漫，日军战船被烧毁四百余艘，数万日军被歼灭，尸体漂满海面，海水被染成红色，岛津义弘只带着几十艘战船，侥幸突围，狼狈逃回日本，其余日军残部，尽数被联军歼灭。
露梁海战，是抗倭援朝战争的最后一场大战，也是最惨烈、最辉煌的一场大战。此战，中朝联军大获全胜，全歼日军水师主力，彻底摧毁了日军的侵略力量，让日军再也不敢觊觎朝鲜和大明。经此一战，留在朝鲜的日军残部，要么被歼灭，要么投降，再也没有抵抗之力，只能全部撤出朝鲜，滚回日本。此后三百年，日本人不敢犯边。
历时七年的万历援朝抗倭之战，终于以大明和朝鲜的全面胜利，圆满落幕。
消息传回国内，举国欢腾，万历皇帝龙颜大悦，下旨嘉奖所有东征将士
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