他们没有整齐统一的旌旗，对于善于用旌旗和炊烟来判断敌军人数的曹勐等人来说，只能通过眼睛看到的一切来判断。
“诸军准备！”
马背上的曹勐拔出了腰间的长刀，而他的话也被两侧的塘骑听到。
一排排塘骑跑出，开始向着各部人马传令消息，而长久以来的训练，让其中一万四千多名步卒深吸了一口气，做足了战斗的准备。
相较于他们，被调往参加过河套之役的左右两掖骑兵显得十分从容。
“前军武骧卫举铳，准备三段射！”
察哈尔骑兵开始慢慢的行军，向着明军靠拢，而距离尚有三里。
面对这样的距离，曹勐没有直接派上火炮，因为他把火炮放在了前军三千人的身后，并且填充好了油纸包裹住的五斤细石弹。
只有前排排枪顶不住压力的情况下，他才会下令开炮。
因此、考验前排排枪士兵心理素质的时候到了……
“前军武骧卫准备三段击！”
“前军武骧卫准备三段击！”
来回奔跑的塘骑传递军令，而听到军令的武骧卫各百户纷纷拿起木哨放在了嘴边。
“哔——”
伴随第一声吹响，刺耳的木哨声和往常的训练让所有步铳手纷纷举起了手中的步铳。
这个时候、察哈尔的骑兵距离他们还有一里的距离，并且还在不断地靠近。
对于这个距离，所有的明军步铳手还显得游刃有余。
尽管骑兵克制步兵，但骑兵毕竟也是要张嘴吃饭的，而所有要吃饭的生物，都有一个共性，那就是有疲劳度。
有了疲劳度，就不可能一口气勐冲，而要了解冲锋，就先要了解马的步伐。
马的步伐，一般划分为四种，而对于这四种，经常被拿来给骑兵训练冲阵的上直步卒十分了解，甚至闭着眼睛都能听出。
尽管这是在空旷的战场上，尽管敌军的马蹄声“轰轰隆隆”的回响，但他们都能听出来，北虏的骑兵还在慢步。
马匹慢慢行进，所产生的马蹄声为一声，也就是一个马步，有四个马蹄声。
这代表北虏的骑兵距离发动冲锋还有很久的时间，而这种慢步声也在明军步铳手的倒数声中不断加快，最后发展为快步声。
马在快走，一个马步能听到两个马蹄声，两个蹄子离地，一般能听到两个蹄子的声音，而当快步声出现的时候，草原上“轰轰隆隆”的马蹄
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