“开始吧。”
测试指令下达后，夸父原型机从待命状态激活。
动力系统发出一声低沉而平稳的嗡鸣，液压泵开始工作。
35度的碎石斜坡，坡面覆盖着松散的石砾和沙土。
夸父在坡底停顿了三秒，传感器阵列扫描坡面。
激光雷达和双目视觉协同工作，构建出坡面的三维地形模型。
然后开始攀爬。
前腿稳稳地踏上坡面，后腿发力推送。
石砾在它脚掌下滚动，姿态控制系统及时做出微调。
但机体还是不免踉跄了一下。
云川见状不免有些失望。
这还是在没负重的前提下。
要是负重的话，这一下怕不得直接趴窝。
整个攀爬过程用时约40秒，没在发生失误或停滞。
接下来是涉水、废墟跨越、突破障碍响应、长途耐力行走……
夸父虽然都完成了任务，但问题也很明显。
完成得很勉强。
瑕疵很多。
当然，放眼全世界同行，夸父肯定算得顶尖。
一台能在碎石坡上稳步攀爬、能穿越浑浊水域、在废墟堆中越障穿行的重型机器人，无论放在哪个国家的同类项目中，都是拿得出手的卓越成果。
可在云川看来始终差点意思。
实验室里差点意思，到战场上差的可就多了。
有一个问题贯穿始终。
夸父的姿态控制虽然在大多数情况下表现稳定，但在经过泥泞路段、涉水路段时，机身出现了几次抖动。
云川一目了然，抖动不是机械故障导致的，而是动态平衡算法在面对非刚性地面时出现了建模偏差。
它的数学模型假设地面是刚性的，但泥泞地面在受力时会发生形变。
这种形变超出了模型的预期范围。
导致控制系统出现短暂的失稳。
“动力系统的温度控制表现良好。
电池电量消耗在预期范围内。
机械结构没有出现异常磨损或松动。”
随着最后的长途耐力行走测试结束，朱院士播报实验结果，试验场内一片欢声笑语。
云川目光聚焦于夸父肩甲上的划痕，心中默默给肩甲材料打了个问号。
他一句话没说，和兴奋的人群格格不入。
傻子都能看出来他对夸父机
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