器人有异议。
朱院士见状神色微动，招招手示意众人开会。
实测的成功，让研究员们有了更足的底气。
桌上的罗汉竹刚喷过水，水珠顺着叶片往下滴。
会议室气氛轻松。
“整体表现符合预期。
斜坡攀爬和涉水通过都很顺利。
废墟堆跨越花了些时间，但也完成了。
突发障碍响应那块还有优化空间。
回头软件组讨论一下改进方案。”
说完，朱院士看向云川。
“小川，看完实测，感觉怎么样？
你觉得我们可以在哪些方面进行优化升级？
比如动态平衡算法迭代，或者人工智能自主决策？”
迎着众人的目光，云川淡然一笑。
“夸父的动力系统和机械结构确实做得非常好，动力输出的表现都非常扎实，但是…”
随着这一句但是，众人脸色逐渐严肃。
“我对夸父的判断，和上次视频会议一致。”
“我刚才特别注意观察了夸父在几个关键环节的表现。
废墟堆跨越花了将近3分半钟。
其中在起始位置的规划耗时超过了10秒。
对于一个需要在实战环境中快速响应的重装平台来说，这个决策延迟是不可接受的。
突发障碍响应环节，从障碍物出现到机器人做出反应耗时约4秒，完成绕行动作总共用了12秒。
在真实的战场上，4秒的决策延迟意味着什么不用我说吧？
另外还有在泥泞路段中出现的姿态抖动，说明现有的动态平衡算法在处理非刚性地面时存在建模盲区……”
云川直言不讳，一一指出原型机的不足。
他停顿了一下，目光平静扫过几位脸色发黑的前辈。
“这些问题不是靠优化现有架构能解决的。
感知和规划串行处理的底层架构决定了它在面对未知环境时的反应上限。夸父需要从架构层面重新设计，而不是在现有基础上升级迭代。”
潜台词：原型机不行，让我们欢快地从头来过吧。
话音落下，会议室陷入尴尬的沉默中。
明明已经是春天，但气温貌似低了几度。
“话不要说得太满。”一位头发花白的老教授皱眉说道：“实测表现你也看到了，国内有哪个平台能做到这个程度？”
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