下一页，屏幕上出现夸父机器人的控制系统架构图。
“控制系统的核心是我们自主研发的异构计算平台，集成了多模态感知融合模块和实时路径规划引擎。
目前我们已经完成了原型机的搭建和初步的场地测试，在结构化环境下的表现符合预期，但在非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡等地形条件下，自主决策的成功率还有较大的提升空间……”
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