紧接着是电池组的热管理方案和增程器的效率优化进展。
关节设计和材料选型。
在重载工况下对结构疲劳寿命的考量。
以及目前正在开发的自主导航框架和强化学习训练平台的进展。
云川全程安静听着，随着签字笔在指尖飞快转动，原型机的技术细节本身、各模块之间的耦合关系、以及整个项目目前所处的阶段和面临的瓶颈在他脑海中逐渐清晰。
大约40分钟后，朱院士结束介绍，靠在椅背上，双手交握搁在桌面上，透过摄像头看着云川，语气里带着一丝考校意味。
“基本情况就是这样，云川，你感觉怎么样？”
剩余6人也齐刷刷盯着云川。
现在问题来了。
领导问你意见，请问如何作答？
在座的各位都是垃圾！
云川思索片刻，把签字笔按桌上。
“我觉得…夸父机器人在动力系统和模块化设计上的成熟度非常高，尤其是在重载续航方面的指标，据我所知在国内同类平台中应该是最顶尖的水平。
诸位在系统工程和硬件集成方面的功底很扎实。”
几位前辈微微颔首，但紧接着云川话锋一转。
“不过，有些问题，我想说出来跟各位老师探讨一下。”
“夸父目前的自主决策架构，采用的是感知融合与路径规划串行处理的经典架构。
这套架构在结构化环境中表现稳定，但到了非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡，感知模块的误差会直接传递给规划模块，而且没有反馈校正的机制。
民用是够用的，但军用嘛……”云川停顿了一下，摇了摇头，“乏善可陈。”
视频窗口中，有人微微皱起了眉头，有人端起茶杯喝了一口却没有放下，有人目光低垂看着桌面没说话。
在座各位都是业内翘楚。
在各自领域确定了地位的人。
夸父是他们的倾心之作，却被一个小年轻批评没有亮点。
面子有些挂不住。
云川心知肚明。
他知道自己的话对在座的领导来说，或许有些刺耳。
但有些问题他必须说出来。
承认不足才是进步的开始。
朱教授也承认过，夸父的定位是足以改变地面战争规则的划时代产物。
就夸父目前进度而言，他看不到这种可能。
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