三个，也是最大的挑战，是“猫主子的接受度”。第一个原型机体积较大，放在猫砂盆下，墨墨明显感到不安，拒绝使用。靳展没有放弃，他重新设计结构，用3D打印制作了更纤薄、边缘圆润的底板，并将传感器尽可能隐藏。为了让墨墨适应，他采用了“渐进引入法”，先放在猫砂盆旁，涂抹墨墨的气味，再逐步靠近，最终替换原有底板。他还设置了一个“安抚模式”，当检测到墨墨进入时，播放一段它喜欢的轻柔音乐（后来发现效果一般，改为释放少量猫薄荷气味，效果显著）。
过程绝非一帆风顺。电路板烧过，代码bug层出不穷，3D打印模型失败数次，墨墨一度“罢厕”抗议。靳展经历了无数次的调试、修改、重来。有时在书桌前熬到深夜，对着一行行代码苦思冥想；有时趴在地上，观察墨墨的行为，调整传感器位置。靳朗和靳晴有时会过来看看，提供点“用户反馈”或帮忙测试。苏晚和靳寒则在他遇到明显瓶颈时，给予点拨或引荐资源（如介绍了一位做物联网产品的工程师与他线上交流一次），但始终坚持让他自己摸索、自己解决问题。
当第一个能够稳定工作、准确记录墨墨如厕次数和排泄物重量变化、并在检测到连续两天未排便（模拟便秘）时成功向苏晚手机推送预警的“智能猫砂盆监测板”诞生时，靳展眼中那难以言喻的兴奋和成就感，点亮了整个房间。虽然这只是一个非常初级的原型，离他设想的完整“智能宠物健康系统”还差得远，但它证明了想法是可行的，技术路径是走得通的。
更重要的是，这个过程淋漓尽致地展现了靳展的技术天赋：
1. 强大的发现问题与需求定义能力：从一个日常细节（清理猫砂盆）中，敏锐地捕捉到潜在的技术改进需求和健康监测盲点。
2. 系统思维与架构能力：他能从整体构想一个包含感知、传输、分析、反馈的完整系统，并拆解成可实现的模块（如监测板、喂食器、饮水机）。
3. 强大的动手与工程实现能力：从电路设计、焊接、编程、3D建模打印到系统集成调试，他几乎独立完成了从想法到原型的所有硬件和软件工作，展现了极强的跨学科实践能力和耐心。
4. 解决问题的韧性：面对技术难题、设计失败、甚至“用户”（墨墨）的不配合，他能不断尝试新方法，学习新知识，调整策略，直至找到解决方案。
5. 成本与实用意识：虽然用的是零花钱，但他会有意识地在满足功能的前提下，选择性价比更高的元件，考虑功
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