式编程、云端服务搭建、数据安全、功耗控制、成本考虑……问题一大堆。而且，墨墨未必喜欢被这么多传感器‘监视’。”
“我知道很难，”靳展毫不气馁，眼中充满了挑战的光芒，“但可以一步一步做。先从最简单的开始，比如做一个能称重、能监测如厕次数的智能猫砂盆底板。我可以先用现有的传感器模块和树莓派试试。墨墨不喜欢？我们可以把它做得尽量隐蔽，不影响它。成本高？我可以先做原型，优化方案。爸，妈，我想试试。就用我的零花钱和压岁钱买材料，不成功也没关系，就当学习了。”
他的态度，不是一时兴起的玩闹，而是经过初步思考、清楚认识到困难、却依然跃跃欲试的、充满探究欲的执着。苏晚看向靳寒，靳寒微微点头。
“可以，”靳寒说，“但有几个条件。第一，安全第一，所有电路必须规范，用电安全我帮你把关。第二，不能影响正常学习和作息。第三，这是你的个人项目，遇到问题可以先自己查资料、想办法，实在解决不了，可以来问我，或者我可以介绍相关的工程师叔叔阿姨给你咨询，但主要工作要你自己完成。第四，尊重墨墨的‘猫权’，任何设计以不影响它正常生活为前提。”
“没问题！”靳展兴奋地差点跳起来。
接下来的几个月，靳展的“工作角”彻底变成了“智能宠物生活实验室1.0”。他利用课余时间，如饥似渴地查阅资料，学习嵌入式系统开发，研究传感器数据手册，比较无线通信模块。他用节省下来的零花钱购买了压力传感器、红外传感器、Wi-Fi模块、微型摄像头（后经家庭会议讨论，出于隐私考虑，改为非摄像的图像传感器，只采集轮廓和颜色信息）等零部件。
第一个挑战是信号稳定性和准确性。猫砂盆环境复杂，猫砂晃动、猫的姿势都会影响称重读数。靳展设计了多传感器融合的方案，用多个压力传感器分布测量，通过算法滤波和校准，终于得到了相对稳定的排泄物重量数据。他将原始数据通过Wi-Fi上传到自己用云服务商提供的免费额度搭建的简易后端，编写Python脚本进行初步分析，并通过一个自己写的简单App（用开源框架）实时显示数据和预警。
第二个挑战是低功耗和续航。一开始他的原型机功耗大，需要频繁充电。靳展深入研究传感器和微控制器的休眠模式，优化了数据采集和上传策略（只在检测到猫咪进出时高频采样，平时深度休眠），并尝试了小型太阳能板辅助供电，最终实现了数周续航。
第
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