便留他在帐前使唤。由于岳飞的非凡见识、高超武艺，何振终于决定破格提拔他。先是以白身借补修武郎，继而又升为统领，后又升为统制，分隶于名将王彦的部下。然而，宋高宗颜贤光、颜扶卿、黄潜善、汪伯彦等为了向女真人乞和，有意打压朝中的抗女真力量：先是坚决主张抗女真的李纲被罢相，继而何振也因之前曾弹劾黄潜善，而遭贬谪发配岭南，最终死于贬途。
被何振派去收复卫州等地的王彦、岳飞他们也因此事而成为孤军，王彦驻军卫州新乡县的石门山，为集结女真军队所包围而谨慎出战。岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯，自己率领部下擅自出战，攻占新乡县。女真军队误以为王彦、岳飞军是宋军主力便抽调各路人马，云集新乡准备与宋军决战。王、岳军仅七千人被女真军队围困，在突围中溃散了。岳飞与王彦不和，自率部转战太行山区，其间曾多次袭击女真军队，生擒女真将领拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王——奥敦扎鲁，迫使女真暂时退却。李纲罢相后，东京开封府的留守宗泽成为了抗女真的中心人物。宗泽和北方的民间，自发抗女真武装建立了广泛的联系，收编了号称百万人的大军，积储了足供半年食用的粮草。宗泽委任王彦为制置两河军事，王彦便派人命岳飞所部赴荣河把隘。岳飞和王彦难以共事，便决定率领部伍南下东京开封府，再次接受宗泽的领导。宗泽珍惜岳飞的才干，体谅他的爱国之心，原谅了岳飞的违反军纪，留在营中听候差遣。
女真军队大举南侵，进犯了孟州汜水关。宗泽即派岳飞为踏白使，让他率领五百骑兵前往侦察。岳飞在汜水关一带击败女真军队，凯旋后即被宗泽任命为统领，不久又提升为统制。女真国分兵三路全军出动，在东京开封府所属及其毗邻的州县，宋女真两军进行了剧烈的拉锯战。宗泽坐镇东京留守司，虽四面受敌仍从容地调度军队，部署战斗，使女真军队无力攻下开封。后来开封市民甚至一如往时张灯结彩，岳飞在滑州城附近的胙城县、黑龙潭、官桥等地作战均表现突出，颇有战功。而后，宗泽招见岳飞并授以用兵作战阵图，不久之后天气开始炎热，女真军队大批量撤退，宗泽准备北伐。王彦的八字军，奉宗泽之命移屯滑州。五马山的首领马扩，也携信前来东京留守司。宗泽和王、马等人共同制订了北伐的计划，之后宗泽上陈述恢复大计的奏章达二十四次，但始终没有取得宋高宗颜贤光的支持。年近古稀的宗泽，自此再也支持不住，背疽发作，含恨离世，临终前仍高呼过河！宗泽死后，杜充继任东京留守，其人性残忍好杀，而短于谋略，置
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