请注意查收！”
有的人没有看直播，但是刷到这条微博之后立刻闪现到了直播间。
很快嫦娥六号返回器在距地面高度约120千米处以接近第二宇宙速度高速在大西洋上空第一次进入地球大气层，实施初次气动减速。
下降至预定高度后返回器在印度洋上空向上跳出大气层，到达最高点后开始滑行下降。
之后，返回器再次进入大气层，实施二次气动减速！
太空打水漂！
（太空打水漂示意图）
嫦娥六号返回器的速度太快，所以返回地球时需要先通过第一次再入大气层来减速。
因为直接返回地面是会被烧毁的。
用大气层阻力将返回器速度降为第一宇宙速度后，通过第二次再入大气层就能轻车熟路地返回地面了。
但必须控制好返回器第一次再入大气层的再入角和再入点。
因为它从最初再入大气层到最后落地，其间要在风驰电掣和大起大落的状态下飞行六七千公里，稍有偏差就有可能无法准确着陆预定地点。
在这个“打水漂”返回的过程中，地球大气担任双重角色，一方面要充当阻力尽量降低返回器的速度。
另一方面还要充当升力，保证返回器在速度降到一定程度后能顺利跃起。
所以既不能让返回器减速太多，又要确保不能减速太少。
还要使返回器在固定的位置穿出大气层，然后第二次再入大气层。
完成这一高难任务要靠制导、导航与控制系统。
制导是根据当前位置和速度并结合落点位置进行制导处理，自动规划出最佳飞行路线。
导航是实时获取自身位置和速度。
控制是通过控制返回器外的发动机调整返回器姿态，使其沿规划轨迹飞行。
这三者协同工作，方能使返回器找到回家的路。
当嫦娥六号返回舱打完水漂再次进入大气层之后就被雷达捕捉到了，指挥中心开始预报落点，搜索队出动。
随着返回舱高度越来越低，速度也越来越慢，指挥中心预报的落点也越来越精准。
【哎哎有画面了，拖着长长的火光下来了！】
【虽然只是黑白雷达画面，但感觉真带劲啊！】
【真壮观！】
【人类的科技真的太强悍了！】
【彩色画面来了，直升机快要飞到预报的落点位置了。】
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