杨怀、高沛两人在身上各自藏好利刃，带着二百名士兵，牵着羊、抬着酒，径直来到刘备的军营前。
他们见刘备这边毫无防备，心中暗自高兴，以为刘备中计了。走进大帐，看到刘备正和庞统坐在帐中。
二人上前行礼说道：“听说皇叔要远行回荆州，特意准备了些薄礼相送。”说完便向刘备敬酒。
刘备说：“二位将军守关辛苦，应当先喝了这杯酒。”杨怀、高沛二人把酒喝了下去。
刘备接着说：“我有要事和二位将军商议，无关的人都退下。”于是把杨怀、高沛带来的二百人全部赶出了中军大帐。
刘备突然大声喝道：“左右给我拿下这两个贼人！”帐后刘封、关平立刻应声而出。
杨怀、高沛两人急忙想要反抗，刘封、关平眼疾手快，一人抓住了一个。
刘备怒喝道：“我和你们主公是同宗兄弟，你们二人为什么合谋，离间我们的亲情？”庞统也喝令左右搜查他们的身上，果然在两人身上各搜出一把利刃。
庞统当即喝令斩杀二人，刘备还在犹豫，庞统说：“这两人本来就想杀主公，罪不容诛。”于是下令刀斧手在帐前将杨怀、高沛斩杀。
黄忠、魏延早已把那二百名随从先行拿下，一个都没跑掉。刘备把这些人叫进帐中，赐酒给他们压惊。
刘备说：“杨怀、高沛离间我和你们主公的兄弟情义，还藏利刃想要行刺，所以我才杀了他们。你们没有罪，不必惊慌。”众人纷纷下拜感谢。
庞统说：“现在我就用你们做向导，带领我们的军队去夺取关隘。只要立功，都会有重赏。”众人都点头答应。
当晚，这二百人在前带路，大军跟在后面。前军来到关下喊道：“二位将军有急事要回关里，赶快开关。”城上守军听说是自己人，立刻打开了城门。
大军一拥而入，没费一兵一卒，就占领了涪水关。蜀兵全部投降。刘备重重地赏赐了众人，接着分兵把守关隘前后。
第二天，刘备犒劳军队，在公厅摆下宴席。刘备酒兴正浓，看着庞统说：“今天这场宴会，可算得上快乐吧？”庞统说：“讨伐别人的国家还以此为乐，这可不是仁义之师该做的。”刘备说：“我听说以前周武王讨伐商纣王，作乐来彰显功绩，这难道也不是仁义之师吗？你说的话怎么不合道理呢？你赶紧退下！”庞统大笑着起身离开。
左右侍从扶着刘备进入后堂。刘备睡到半夜，酒劲过去，醒了过来。侍从把他赶走庞
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