其次，在特征融合层，不能简单加权平均，必须引入基于失效模式在线诊断的动态融合策略。
例如，当摄像头置信度因强光骤降时，立即提升激光雷达点云在BEV空间构建中的权重......”
他越说越快，思路逐渐清晰，仿佛在绝境中找到了一条荆棘小径：
“更重要的是，需要构建一个覆盖极端场景的‘感知能力边界地图’。
系统需要实时评估当前环境组合下，自身感知能力的极限在哪里。
当评估显示关键目标（如横穿小孩）识别置信度已逼近或低于95%的安全阈值时，系统必须主动降级，触发更保守的驾驶策略，比如强制减速、扩大安全边界。
甚至......请求人工接管。
这0.1%的提升，或许就来自对自身‘无知’的清醒认知和果断的保守决策。”
李飞鹏说完，感觉自己像是跑完了一场马拉松，后背完全湿透。
他不敢看陈默的眼睛，只是看着下方自己有些颤抖的手指。
这不是完美的答案，甚至充满了妥协和无奈。
但这是他在那巨大压力下，基于对技术极限的认知和对生命的敬畏，所能给出的最诚实的回答。
而在他旁边，从落地窗洒进来的阳光似乎也驱不散陈奇惊脸上的苍白。
刚刚陈默关于“必然损失”场景的拷问，像一把匕首捅进了他技术思维的盲区。
在特斯拉，目标是减少事故率，提升舒适性，系统设计规避极端情况，更不会明确设定“撞A还是撞B”的伦理框架。
而陈默，逼他直面这最黑暗的选择。
“陈总...”陈奇惊的声音干涩沙哑，他端起手边的水杯猛灌了一口。
冰水刺激着喉咙，带来一丝短暂的清明。
“算法...算法不应该、也不能直接做出涉及生命取舍的终极选择。
这是伦理和法律的范畴。”
他艰难地开口，试图先划清边界。
“但是，”他话锋一转，眼神变得锐利起来，仿佛被逼到了绝境反而激发出凶性。
“算法的责任，是在碰撞不可避免之前，穷尽一切可能去避免它！
在您描述的外卖员鬼探头场景下，PDP框架必须在极短时间内完成几个关键任务：
精准预测外卖员可能的运动轨迹集（包括最坏情况）；
评估自车所有可行避撞路径（
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