完后十分惊讶，他万万没想到，一个玄武门守将在军事方面有这么好的见解。
于是同意了薛仁贵的建议。后来苏定方的胜利，也有薛仁贵的一些功劳。此事之后，唐高宗李治也开始有意重用薛仁贵。
仅仅过了一年，658年，李治派遣程咬金率军讨伐高句丽，薛仁贵作为副将随军出征。而薛仁贵也不负众望，在端城击溃高句丽军队，斩首3000余人。
次年，薛仁贵与高丽大将温沙门战于横山。这一战，薛仁贵又展现出了高超的技术水平。两军对战之时，薛仁贵手持弓箭一马当先，冲入敌阵，所到之处敌人无不倒地。
之后，薛仁贵又在石城与高句丽军队大战。这时敌军中也出现了擅长射箭的将领，接连射杀了十几个唐军。
薛仁贵见状，怒发冲冠，火气一下子就涌上心头，当场提着长戟就突入敌军阵营，一举挑翻了先前的敌将。薛仁贵就此扬名于军中。
没过几个月，契丹人又发动叛乱。薛仁贵又在黑山大破契丹军，俘获契丹首领阿史那贺鲁等将领，唐高宗李治收到捷报后十分欣喜，当即就提拔薛仁贵为左武卫将军，另外封他为河东县男。
经过之前的磨练，薛仁贵也逐渐成长起来。
龙朔元年（661年），九姓铁勒发动叛乱。唐高宗李治任命右屯卫大将军郑仁泰为主帅，薛仁贵为副将，讨伐叛军。事实上，这次出征是薛仁贵军事生涯最具传奇的一战，也是他暴露出性格缺陷的一战。
郑仁泰与薛仁贵抵达天山后，与九姓铁勒部落的10余万大军形成对峙。两军交战时，九姓铁勒部落兵多将广，派出十几个骁勇善战的敌将前来挑战。
只见薛仁贵提起大弓，瞄准为首的敌将，一箭射出，那人应声倒地身亡。还没等对方反应过来，薛仁贵接着又射出第二箭、第三箭，又有两名铁勒勇士中箭坠马身亡。
剩下的敌军见状，顿时吓得面色铁青，当即下马请求投降。
薛仁贵趁机率军掩杀过去，敌军被突如其来的进攻打得溃不成军，不久便大败而逃。紧接着，薛仁贵又率军越过西北追击铁勒败兵，一举擒获铁勒翼虎首领兄弟三人。
事后，薛仁贵的威名不仅震慑了敌军，还在唐军当中广为传颂。军中传说“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”，这件事被后世传唱为“薛仁贵三箭定天山”的故事。
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然而，此战既是薛仁贵的高光时刻，也暴露了他性格中
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