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后来，仆固怀恩作为副手跟随李光弼转战河北地区。史书称“仆固怀恩摧锋陷阵，公馆诸将”，意思是说仆固怀恩常常一马当先，冲锋陷阵，功劳居于诸将之上。
然而，他的另一个儿子仆固瑒作战勇猛，不输其父，军中人称“斗将”。
这一对父子猛将南征北战，立下汗马功劳。
然而，仆固怀恩有一个致命弱点。《旧唐书·仆固怀恩传》记载：“怀恩为人雄毅寡言，因为舒缓而刚绝，犯上时局偏僻之中亦有不合。”
意思是说，仆固怀恩有着将领应有的气质，沉稳寡言，但凡与上司意见不同，必然会直言不讳，甚至破口大骂。
三国时期荀彧也曾评价袁绍手下的谋士田丰“刚而犯上”，意思是说田丰过于刚直，总是冒犯其领导袁绍，这也导致他多次进言而不被采纳。
仆固怀恩正是如同田丰一样，才大而刚直，在与领导关系的相处方面做得不到位。
早年，仆固怀恩跟随郭子仪，郭子仪性格宽厚，又素重怀恩，因此对他的行为睁一只眼闭一只眼。
然而，跟随李光弼后，因李光弼军纪严明，执法严肃，仆固怀恩表面上对李光弼隐忍，内心却十分不满。
在随李光弼收复东都洛阳时，仆固怀恩故意不听李光弼军令，导致将帅失和，唐军惨遭失败。后来，唐肃宗将邙山之败归罪于仆固怀恩，明升暗降，将其解除军权。
有道是“性格决定命运”，仆固怀恩桀骜不驯的性格使他无意中得罪了许多人，这也为他后来的悲惨下场埋下了伏笔。
不久，叛军内部不断分裂。史朝义在杀死父亲史思明后，接替了叛军统帅的位置。唐太宗即位后不久，史朝义以唐朝即将崩溃为由，引诱回纥与其联合，妄图趁乱大捞一把。
回纥登里可汗亲率10万大军进逼关中，唐朝朝野震惊。仆固怀恩曾出使回纥，结好回纥。
为了化解干戈，唐太宗重新启用仆固怀恩，诏令他前去会见自己的女婿（回纥登里可汗之子）。
在朝中，仆固怀恩目睹宦官与奸臣狼狈为奸，陷害忠良，这让他心惊胆战。他深知，与回纥十万大军的会面无疑是凶多吉少，因此坚决拒绝前往。
为了消除他的顾虑，唐太宗特意赐予他免死铁券，让他放心前去。无奈之下，仆固怀恩与女婿在太原会面，向其陈述利弊，成功说服女婿调转枪口，协助唐军讨伐史朝义。
此后，回纥可汗虽请和并助讨朝邑，仆
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