程咬金驰马救援，从万军之中救回裴仁基。李密兵败后，程咬金因受到王世充的猜忌，弃暗投明，效力唐朝。
之后跟随李世民从征四方，先后击败宋金刚、窦建德、王世充。每逢出征，他常常举起先登，去世后位列凌烟阁24功臣。
第六位：飞将单雄信
单雄信在《隋唐演义》中人称“义薄云天小关羽”。正史之中，单雄信为人骁勇绝伦，善用马槊，是著名的飞将。
他与秦琼、程咬金等人是同乡好友，视同生死，曾一起投奔瓦岗。李密兵败之后，单雄信投奔王世充，被封为大将军。
在攻打洛阳时，单雄信曾纵马挺枪，险些擒杀李世民，但被李靖制止而退走。后来单雄信兵败被俘，李世民拒绝了他的求情，单雄信随后慷慨赴死。
第七位：万人敌裴星衍
裴星衍，出身隋末世家大族河东裴氏，是《隋唐演义》中裴元庆的人物原型。他骁勇善战，有“万人敌”之称。隋唐猛将虽多，但能真正称之为“万人敌”的却寥寥无几。
裴星衍早年隶属隋朝名将张须陀麾下，之后先投瓦岗，后归王世充。因王世充猜忌，图谋政变被诛灭三族。裴星衍侥幸逃脱，日后成为大唐一代名将。
第八位：少年猛将罗士信
罗士信是《隋唐演义》中“冷面寒枪俏罗成”的原型。正史之中，罗士信与秦琼是老乡。他曾在张须陀麾下作战，异常勇猛，以打硬仗著称。
张须陀阵亡后，罗士信随裴仁基归降瓦岗。李密兵败后，罗士信突围时受伤被俘，因不耻王世充，于是率部归唐。
此后，罗士信先后在讨伐王世充、刘黑闼的战役中表现出色。明水之战时，罗士信寡不敌众，城破身亡，年仅23岁。李世民十分悲伤，以重金赎回尸体，将其葬于北邙山。
第九位：低调勇将牛进达
牛进达是《隋唐演义》中尤俊达的原型。正史之中，牛进达早年参加瓦岗起义，之后成为秦琼和程咬金的部下。李密兵败后，牛进达与秦琼、程咬金一同归降王世充，之后又归降李唐。
牛进达在秦王府与程咬金、秦琼等人一起成为李世民的心腹将领。他在征讨吐蕃、平定高昌、抵御突厥、征讨高句丽等战役中战功赫赫。死后追赠左骁卫大将军、幽州都督，其地位甚至高于薛仁贵。
第十位：叛臣悍将王君廓
王君廓在《隋唐演义》中被称为“大刀王君可”，是演绎与正史反差最大的人物。在《隋唐演义》中，
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