史称“北杏会盟”，北杏会盟拉开了齐桓公称霸的序幕。
随后齐国先是击败鲁国，后又代天子讨伐宋国，救援被山戎袭扰的燕国，彻底坐稳了霸主之位。
然而公元前643年，齐桓公死后，齐国也陷入了内乱。为当上国君，齐国5位公子纷纷起兵作乱，即使射到了齐桓公的尸体上，都没有人顾及。齐桓公死后，诸侯霸主的位置空了下来。
此时，宋襄公决定效仿齐桓公会盟诸侯，自己当霸主。然而宋国只是个小国，根本没有称霸的能力。
当时实力最强的两个国家是齐国和楚国，因此郑国认为比起宋襄公，支持楚成王当霸主胜算更高。但郑国支持楚成王的行为却惹怒了宋襄公。
公元前638年，宋襄公出兵攻打郑国，郑国不敌只能向楚国求救。
宋楚泓水之战就此爆发。泓水之战中，宋国本来可以趁楚国渡河的时候出兵，把楚国打个措手不及，没想到宋襄公却认为这样不太仁义，硬是要等楚军渡完河，摆好阵型再出手。
没想到等楚军做好准备后，宋国却根本不是他们的对手，宋军大败，宋襄公也被射中了大腿，4年后就离世了。
就在宋楚图谋称霸的时候，重耳在秦穆公的帮助下回到了晋国。公元前636年，他杀死晋国国君晋怀公，自己当上了国君，是为晋文公。
他上位的时候正值周朝爆发“王子带之乱”，周襄王的弟弟王子带联合敌人军队攻打周朝都城，周军大败，就连周襄王都被赶出了都城。
见此，晋文公抓住了机会，他派兵平定了王子带之乱，还把周襄王送回了都城。为感谢晋文公，周襄王把阳樊、温、原、狐壤四块封地送给了他。
公元前633年，楚国联合郑、蔡、徐等国围攻宋都商丘，企图击败宋国称霸中原。宋国见状只能向日益崛起的晋国求援。
公元前632年，晋文公率兵与楚军对峙，城濮之战就此爆发。由于楚国将领子玉率军冒进，楚军吃了败仗。城濮之战获胜后，晋国召开了践土会盟，晋文公也成了这一时期的霸主。
公元前628年，郑国国君郑文公与世长辞，随后晋文公也驾鹤西去。秦穆公认为这是攻打郑国的好机会，他派兵长途跋涉，想要趁机偷袭郑国。
没想到秦军的踪迹竟然被郑国商人弦高发现了。弦高见状一边派人回国报告，一边以郑国君的名义送给秦军12头牛，还对秦军说：“郑国已经知道了秦军要来，特地让我送来劳军的物资。”
秦
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