蔡、郑等国都臣服于楚国，中原地区除了晋、齐、鲁之外，晋国也承认楚庄王为霸主，楚国由此成为春秋五霸之一。
公元前591年，楚庄王去世，弟弟子重按照他的遗愿拥立年仅10岁的审继位，是为楚共王。楚共王时期，楚国国力直线下滑，很快被晋国反超。
子重为了缓解楚国局势，于公元前579年和晋国定下了互不侵犯的盟约，史称华元之盟。然而仅仅过了4年，双方就发生了鄢陵之战。
在这场晋楚两国最后一次主力军队的会战中，楚国被晋国击败，霸权开始动摇。
公元前560年，楚共王去世，其子熊昭即位，是为楚康王。楚康王一即位就面临既要与晋国北上争霸，又要应对吴国不断骚扰的局面，而此时的晋国也是内外交困，于是两国再次建立盟约，平分霸权。
这次结盟之后，晋楚两国40多年相安无事，吴楚争霸正式拉开序幕。楚康王在位期间曾多次出兵攻打吴国，更是在公元前549年在朝邑摆下空城计，一箭射杀吴王诸樊。
这位和楚康王同年即位的吴王变成了中国历史上第一位战死沙场的君主。
4年之后楚康王去世，次子熊围杀死大哥熊员自立为君，是为楚灵王。楚灵王是春秋时代有名的暴君，有“楚王好细腰，宫中多饿死”的说法。
但他为了压制吴国，常年出征在外，以至于最后竟被弟弟篡位，最终客死他乡。
公元前528年，楚灵王的弟弟熊弃疾即位，是那个抢走儿媳、滥杀忠臣、逼反伍子胥的楚平王。楚国在他的带领下继续沦落。
等到楚平王的儿子楚昭王继位后，更是被吴国打得几乎灭国，楚国彻底跌落霸主神坛。
公元前489年，楚昭王之子熊章继位，是为楚惠王。楚惠王重用贤臣，奉行与民休息的政策，使楚国国事得以迅速复苏。
他平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国，将楚国领土扩至东海、淮海，使楚国重又富强，成为战国七雄之一。
公元前432年，在位57年的楚惠王去世，其子熊疑继位，是为楚简王。
楚简王先是灭亡了东北方的莒国，使楚国的势力达到沂水流域，但在向中原推进时又受到了三晋的阻挠，处境之间接连爆发三次战役，楚国三战三败。
公元前408年，楚简王去世，妻子楚声王继位。楚国在他主政期间混乱不堪，仅仅当了6年的楚王就被盗贼杀死。
他死后两个儿子争位，最终熊疑在国人拥立下胜
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