上世纪50年代末，苏联向华夏提供了第一批防空导弹系统，由此奠定了苏中军事技术合作的基础。苏中军事技术合作的主要目的是，使华夏在苏联的援助下迅速建立起现代科技基础，从而能够自行生产和完善各种武器和军用技术装备。
1957年10月，苏中军事技术合作问题会议在莫斯科举行。会议最后就向华夏转让各类导弹武器的生产许可证和技术资料及一系列最新军事技术等问题签署了协议。此外，苏联还开始向华夏提供包括机载导弹、战术导弹和防空导弹在内的各类导弹武器。特别是防空导弹，在1958年8月底爆发了台海危机的情况下，显得尤为重要。当时美国向台湾提供了大量的武器装备，其中包括98－57d高空侦察机，不久又提供了u2高空侦察机，而华夏大陆当时装备的防空兵器对这些侦察机无能为力。
在这种情况下，华夏领导人请求苏联向华夏秘密的ca75‘德维纳河‘防空导弹系统，这种防空导弹系统由∧＝∧＝拉斯普列京领导的‘金刚石‘科研生产联合体研制。1959年春天，可以装备5个发射营和1个技术营的ca－75防空导弹系统（包括62枚导弹）运抵华夏。苏联还向华夏派出了一个专家小组，负责导弹系统的维护工作。1959年10月7日，华夏大陆的防空部队在北京附近首次击落了台湾98－57d高空侦察鉴于苏联防空导弹作战xing能优异，华夏领导人决定购买ca75防空导弹系统，双方很快达成了协议。到60年代初，华夏已经掌握了ca－75防空导弹系统的许可证生产技术。华夏将自己生产的ca－75命名为hq－1（‘红旗－1‘）。苏联同时还考虑向华夏转让‘立方体‘自行防空导弹系统的许可证生产技术，但由于苏中之间的分歧从50年代末开始加剧，1960年7月16日，苏联宣布从华夏辙回全部专家苏中军事技术合作从此中断长达几十年。
在这种情况下，华夏开始根据‘自力更生‘的原则完善其防空导弹武器。1965年，华夏一边继续生产hq1，一边开始研制hq2防空导弹及其改进型。与hq－礻日比，hq2射程更远，抗电子干扰能力更强。1967年hq2防空导弹系统开始装备部队。
60年代，华夏在苏制ca75防空导弹系统的基础上，完成了三项高空防空导弹系统研制生产计划，除前面提到的hq1和hq2外，还有专门用于对付窜扰华夏大陆的美国r71超音速高空侦察机的hq－3防空导弹桑统。但其中只有hq2得到了进一步发展。－80
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