进城。等开了城门，关兴一刀斩了杨陵。崔谅要逃，被张苞一枪刺于马下。于是攻克安定、南安两郡，擒了夏侯楙。
诸葛亮同样派人假冒夏侯楙部下去天水求救。天水郡太守马遵得讯正要起兵，忽然有人从外面进来道：“太守中诸葛亮之计了！”此人姓姜名维，字伯约，自幼博览群书，兵法武艺，无所不通。当日姜维对马遵道：“诸葛亮杀败夏侯楙，围住南安水泄不通，如何能有人突出重围？况且来人从未曾见过，又无公文，此人必然是要引太守出城，然后乘虚取天水！”马遵恍然大悟道：“非伯约之言，则误中奸计了！”
姜维于是设计，让马遵假装出城救援，自己领三千精兵埋伏，然后前后夹攻蜀兵。马遵依计行事。关兴见马遵领兵出城，就引军五千来到天水城下，高叫：“我乃大刀关兴，还不快快开城投降？”城上梁绪大笑：“你中我姜伯约之计，还蒙在鼓里？”
关兴正要攻城，忽然喊声大震，四面火光冲天。当先一员少年将军挺枪跃马道：“认识天水姜伯约吗？”关兴挥刀直取姜维，战不数回合，姜维精神倍长。正战时，马遵兵马杀回，关兴首尾不能相顾，冲开条路，引军败走。
诸葛亮听闻姜维文武双全，智勇兼备，且事母至孝，是当世英杰。于是定下计谋，收服姜维。蜀汉又添一员大将。
姜维于是献计，联络城中尹赏、梁绪，取了天水、上邽。夏侯楙与马遵弃城逃窜。诸将问诸葛亮何不去追夏侯楙，诸葛亮笑道：“我放夏侯楙，如放一鸭；今得伯约，得一凤也！”
诸葛亮得了三城，威声大振。于是整顿兵马，前出祁山，兵临渭水。
曹睿见夏侯楙兵败，孔明连得三郡，十分惊慌，忙命曹真、郭淮率兵拒敌。
另一方面，孟达降魏之后，曹丕待他甚厚，曹睿即位，朝中许多人忌妒孟达，孟达日夜不安。
此时见诸葛亮大军势如破竹，襄樊均已被收复，孟达心慌意乱，便差心腹来见诸葛亮，要助丞相伐魏。诸葛亮答应了，有一个人却不答应。此人正是张飞张翼德。
张飞得知襄樊被赵云轻松拿下，又是羡慕又是嫉妒，给刘备一连上了好几次表，说要协助作战。刘备和诸葛亮商议后，让赵云带领三万军队，坐镇江陵，总管荆州，防备孙吴突袭。张飞率领三万军队，赶赴襄阳，主持对魏作战。赵广率领两万军队，驻守樊城，协助张飞。之所以用张飞换下赵云，是觉得赵云为人谨慎，做事严谨，不会中东吴的阴谋诡计。如果让张飞坐镇后方，那就不好说了。
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