原来，上一次明成祖颂旨封了云天擎为苗王，就是历为镇远州一带苗家不服王道教化，经常起兵闹事，能打就打，打不过就躲进深山里，败将进剿收获不大，这让明成祖十分头疼，一直苦恼如何收复这些崇山峻岭中的苗众。
这次杨秋池来到镇远州之后与醋天擎化干戈为玉帛，让云天擎感激涕零，带苗兵协助杨秋池大破建文余党。明成祖得到消息，真是大喜过忘，立即颁旨给了云天擎一个苗王的封号，并下令让当地驻军协助云天擎统一镇远州一带苗众。
镇远州方圆上千里，务苗寨分散居住，云天擎的苗寨只是其中最大的一支，其他苗寨寨主原来也只是礼节上奉他为首领。云天擎也早就有一统苗疆的想法，只是自己兵力不够，加之出师无名，又怕朝廷以为自己要谋反，故此迟迟没有动作。
这一次得到苗王的封号，又有了明军正规部队的协同配合，还有明成祖让他统管镇远州地界苗寨的圣旨，立即招集整个镇远州所有苗寨寨主聚会，宣读了明成祖的圣旨，要求所有苗寨寨主将手中苗兵统领权全部上交给云天擎自己统一掌管，各苗寨寨主以后的任命权也统一由他负责行使，并要按照规定服徭役、纳税赋。
云天擎将镇远州整个苗疆的兵权、人事权，财权全部收归自己手中，这当然引起了其他苗寨寨主的不满。云天擎以此为契机，在明军的辅助下，起兵征剿，杀了反抗最为激烈的几个苗寨寨主。其他苗寨寨主本来对云天擎就很敬重，现在又有皇上圣旨任命。加上武力威胁，便乖乖降服，将权力全部上缴。
所以，杨秋池走后不久，云天擎就一统了整个镇远州苗疆，成为真正地苗王。
明成祖知道，苗家历来都有不服王道教化的传统，历朝历代都起兵反抗过王师，历代征剿都是按下葫芦浮起瓢，效果不大。所以，明成祖深知，对付这些服教化地苗众，最好的办法就是安抚。
云天擎统一苗疆，又宣誓效忠，一切发展都很符合明成祖的心意。不过，他是不相信誓言的，一方面对去天擎等平定苗疆有功之人重重封赏安抚其心，另一方面让云天擎大规模减少苗兵数量，同时还派了官员在云天擎苗寨任职，协助管理。
为了进一步笼络云天擎有，彻底征服这一块抵御王道教化的苗疆，明成祖又想到了汉王朝了喜欢的一招：和亲。他将自己最宠信的大臣之一。站翰林学士兼左春坊大学士，内阁首辅胡广的一个小妾所生女儿收为义女。并封为永昭公主，将其嫁给了云天擎的儿子云愣为妻，同时。又亲自作主让自己的
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