有可塑性，可以慢慢地掰直,在外固定架的控制下，凹侧慢慢延长，自然而然，脊柱就慢慢变直，整个过程是动态的。
伊里扎洛夫理论在四肢矫形应用相当广泛，让一些传统手术束手无策的四肢畸形可以获得非常满意的效果，现在杨平终于将这套理论成功应用到脊柱矫形领域。
如果靠主刀医生的经验来寻找截骨线与椎弓根螺钉的进针点和方向，需要丰富的经验。
将这项任务交给计算机和手术机器人，手术的关键步骤就变成傻瓜化。
通过计算机的模拟与计算，确定截骨线的精确位置，以及置入椎弓根钉的进针点和方向，然后将这些数据打包放进手术机器人主机。
手术时，手术机器人就能对照实时的透视影像，进行精准定位，做到安全、快速、精准、微创。
黄佳才亲自送器械，他用推车将两大箱子的器械送到杨平的办公室，让杨平进行术前的检查。
两个器械箱，在杨平的办公桌上打开。
一套是经皮椎弓根钉系统，这些椎弓根钉，将经皮钻入椎骨的椎弓根，进入椎体。
每一颗螺钉部分外露于皮肤外，成为外固定架的连接点。
另一个是脊柱外固架的箱子，这些外固定是一个大架，然后配套很多小架。
大架和小架一起进行骨搬运，骨搬运即牵张成骨。
大架旋动控制旋钮，所有截骨处会同时开始搬运，而微型小架旋动旋钮，只会对一处截骨处进行搬运。
大小架两者设计精巧，相互配合，让脊柱的矫形发生在所有参与畸形的椎骨上。
崔书凯术后将定期复查x片，还可以依据复查的x片进行调节，控制各处骨搬运的速度，这样让脊柱按照预想的路线进行精确搬运。
一般术后7-10天开始旋转旋钮开始搬运，按照一天1毫米的搬运速度，一个月可以完成3厘米的骨搬运。
这种方法，将矫形分散到所有责任椎骨上，所以即使骨搬运最大的椎体也不过3厘米。
加上搬运期间的休息期，搬运完成后坚固期，预计三个月左右可以完成矫形。
三个月将c形的脊柱掰直，而且出现神经并发症的可能性最低，因为它是缓慢进行矫形。
看着办公桌上的精美的器械，杨平自己都觉得这是天才的设想。
“崔书凯的ct扫描数据已经发给何教授，我们在等他的数据包，一旦数据包做好，就可以放进手术机器人主机，
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