岑彭继续进攻成都，所到之处势如破竹，各城邑都开门向岑彭投降，岑彭就长驱到达武阳，绕出王延岑部的后方，蜀地震惊。公孙述更是大惊失色，以杖顿地道：“是何神也！”
光武帝欲招降公孙述，遣使致书晓示祸福，并举大义相勉，誓不相害。公孙述览书后出示给心腹常少、张隆看，常少与张隆都劝他降汉。公孙述瞿然道：“废兴由命，哪里有投降的天子呢！”。常少与张隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率忧死。
岑彭驻军在彭亡，传说中活了八百岁的彭祖在此羽化登仙，当地人为了纪念他，就将此地称为“彭亡”。当向导告知岑彭此地叫彭亡后，岑彭愣了一下，随后对亲将说：“本将叫岑彭，此地却叫彭亡，怎么听怎么别扭！”岑彭打算移营，可当时天色已晚多有不便，只得命人小心戒备。这时来了一个蜀中逃亡之人，自称是公孙述的亲随被打来奔。岑彭不防有诈立即召见。哪知来人看似猥琐却极有勇力，他一边和岑彭讲成都的事，一边抢过军卒的武器刺向岑彭，岑彭措手不及竟被刺死。帐下士卒一拥而上杀死刺客，也没来得及问他姓名。想不到这个叫彭亡的地名如此灵验，彭祖、岑彭都亡于此地。后人有诗叹曰：
“雨骤风驰善用兵，
公孙击地叹如神。
如何壁垒疏防夜，
已悟彭亡竟殒身。”
岑彭之死是蜀人的不幸——岑彭进入成都平原后，约束军纪，下令军士不得掳掠，很得百姓欢迎。
光武帝听说岑彭被刺当然生悲，遂将任贵所献各物赐给岑彭妻子，且赐谥岑彭为壮侯。
岑彭死后，接替他的是素以残暴好杀闻名的吴汉。
蜀地百姓将岑彭与吴汉一对比，觉得岑彭比吴汉可爱得多，后来专门在武阳为岑彭立庙祭祀。
光武帝必欲公孙述投降，就下诏书晓喻道：“勿以岑彭受害而自疑，现在只要如期归降，就可保证家族安全；否则后悔难追！”公孙述得书后仍无降意，总要做个死皇帝。光武帝待述复报，但始终不至，乃传谕吴汉道：“成都虽困，但尚有十余万守兵，不可轻敌！卿且坚据广都勿与争锋，待他力屈计穷再去奋击，自然一战可下！”吴汉不肯依谕，竟率步骑二万人进逼成都；公孙述不知所措，慌忙召入王延岑向他问计。王延岑说道：“男儿当死中求生，怎可束手待毙？今唯有倾资募士决一死战。若能击退汉兵，财物复可积聚，何足介怀？”公孙述就将金帛全部拿出来，募得敢死队五千多人，假装建立旗帜鸣鼓挑战，
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