去接汉献帝。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那，而袁术竟自己留下不予派遣。
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。刘虞得知后与公孙瓒间的仇怨就更深了。不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。公孙瓒别修城池以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他。
但是刘虞虽然治政才能十分出众，但是领兵能力却远远不如公孙瓒，最后兵败被杀。
蓟城外，一支五百人是骑兵出现在，蓟城官兵立刻关闭城门，做好防备。
“大哥，这刘虞也胚不像话了，你听皇帝的命令过来，他还把咱们关在门外。”张飞嘟囔道。
“住口，刘幽州一心为朝廷，在幽州广施仁政，百姓安居乐业，而且我虽然接了圣旨前来听令，但是刘幽州却并不知晓，有所防备也是应该的。”姚杰瞪了张飞一眼道。
当日三人结拜后，张飞便卖掉了家里所有的产业，跟随姚杰一起北上，关羽本身就是在家乡犯了事逃出来的，无处可去，自然也随姚杰北上了。
关张二人被姚杰封为校尉，起先军中众人都不服，但是被揍过一顿之后自然都心悦诚服了。
姚杰骑马上前，大声道：“吾乃大汉讨虏将军姚杰，奉命前来刘幽州帐下听调，速速打开城门。”
“将军稍等片刻，刘幽州稍后就到。”城门小校道。
很快刘虞便来到了城墙上，打量后姚杰道：“圣旨何在？”
城墙上放下一个篮子，姚杰拿出圣旨放在了篮子里，刘虞看过圣旨后道：“开城门，不过你只能带十名护卫进城。”
姚杰道：“末将遵命。”其实也不难理解，这个时候兵匪不分家，爱护百姓的刘虞自然不会同意让他的军队入城。
姚杰令众人就地扎营，然后带着关羽、张飞以及几名护卫入城拜见刘虞。
幽州牧府上，“末将姚杰拜见刘幽州。”姚杰行礼道。
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