始皇帝统一六国后，天下都是一家了，兵器早就毁了。再说，有像你这么贤明的圣上，人人守法，哪里有什么反贼。陈胜等人不过偷鸡摸狗之徒，只是势力大了一点点，交给县令处理就得了，何劳您费心。”
那些不知变通的人，仍坚持反贼之说，全都被斩了；附和叔孙通之说的人都有赏。
叔孙通回到家，诸儒生就问：“你为什么曲意，阿谀奉承？”
“你们还不知道吗？我差一点逃不出虎口了！”话刚说完，叔孙通就逃了。他逃到薛县，跟随项梁；项梁兵败，又跟随楚怀王；楚怀王去长沙，留下侍奉项羽；之后在彭城投降刘邦，投降刘邦后就没变换过主人。这么一来二去，叔孙通大小通吃，一共跟随过将近十位主人，他这知权通变也就可想而知。
起初，叔孙通穿儒服，刘邦很恨，于是他就改穿短衣裳，同刘邦一样，刘邦很高兴，封他做博士，赐号稷嗣君。叔孙通没带他学生一起归降，学生们都有点怨愤之意，责怪叔孙通不推荐他们入朝为官。叔孙通却告诉他们少安勿躁，迟早有一天他会想办法让这些学生发迹。
后来叔孙通果然向刘邦推荐了他的学生，并建议刘邦大兴礼仪，以礼安天下。但刘邦却觉得秦朝那一套礼仪过于麻烦，他才将之废掉，若是叔孙通的礼仪也是一套一套，不如不用。
但叔孙通却道：“礼仪全是因世事之情况而制定，因此三皇五帝都有不同的礼仪，夏、商和周三朝的礼仪也是在此基础上经过损益而得。您放心，我的不繁复，只采取历朝历代的精华，全都会符合陛下您的心意。”
于是，叔孙通带领他的弟子在城郊整日演习礼仪，一个多月后，他请刘邦观赏。刘邦试演了一遍，觉得不错，就下令群臣学习。
汉高祖七年（公元前200年），十月，大汉的朝臣都在长乐宫，一起表演了今后延续不衰的朝礼，那规模、那排场、那气势，委实非同小可。
天刚亮，执礼官就引领车骑、戍卒、卫官次第而入，排礼兵，插旌旗。一声“趋”（碎步疾走），大殿中登时站满几百人，人人肃静，队伍整齐。诸将列在西方，面向东；文臣站东方，面向西。刘邦乘帝辇而出，传警声大作，诸官员按级别次第朝贺。朝拜完毕，群臣归坐，又依次向皇帝敬酒。喝过九行，礼才完毕。从朝拜到敬酒，没一人敢高声喧哗，甚至大气都不敢出一口。刘邦极是满意，威严地说：“我直到今天，才知道做皇帝的显贵。”随即便升叔孙通为通常侍，赏赐黄金五百斤。
叔孙通说：
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