查理二世自然对这个建议不会拒绝，他欣然同意，让罗伯特等人带路，然后由他的卫队护送着朝着不远的多佛市区而去。一路上，查理二世拒绝了罗伯特准备为他准备马车的建议，笑着说自己好久没有回到英国了，既然踏上了祖国的领土，作为国王的他想好好看看英国如今的风貌，近距离的和自己子民们接触，了解他们的生活和需求。
这个态度更让众人对查理二世好感大增，一行人边走边聊，当他们即将抵达多佛市区的时候，得知消息的治安官等人终于赶到了，见到国王陛下后这些人连忙上前觐见行礼。
对于他们的到来，查理二世依旧和颜悦色，微笑着和他们亲切交谈了几句，打消了对方的顾虑，随后在这些人的陪同下抵达市中心。
这时候的多佛已经沸腾了，因为查理二世的登陆和到来让在多佛的人奔相而告，一时间市中心来了许多人。有普通的官吏，也有低级贵族子弟，还有当地的士绅、商人、手工者和平民，甚至连贫民和城里的叫花子都在里面凑热闹，踮起脚尖想亲眼看一看这位国王。
面临这个场面，查理二世也不心虚，他拒绝了治安官为确保自己安全驱逐这些人的打算，亲自走在人群中亲切和所有人亲切问候，这番举动赢得了无数欢呼声，更有着喝彩声，而在这些声音中，还有一些“国王万岁！陛下万岁”的呼声，随着时间的推移，后者呼声越来越响亮，最终响彻一片，整个城市都是欢呼国王陛下的到来，欢呼这位君主的出现。
最后来到市中心的市府，查理二世登上市府的台阶，面对眼前黑压压的人群，他当着大家的面做了一次演讲。这番演讲并不算长，但话语中却让所有听到讲话的人们激动的热泪盈眶，更坚定了拥护这位国王的信念。
当着所有人的面，查理二世阐述了三点。
第一点，他回来了！回到了自己的祖国英国，作为英国的国王，他流亡海外多年终于回来了。
第二点，他这一次回来的目的是要夺回自己应有的王位，这是上帝所承认的事实，而且他不仅是英格兰的国王，还是爱尔兰和苏格兰的国王，理所应当拿回自己的王冠，从而统治这个国家。
第三点，查理二世声称之前的一切既然过去那么就让它过去吧，英国和他的子民包括他自己作为国王都要向前看，他以国王的身份和上帝为证，一定会善待所有子民，赦免曾经在内乱中犯下错误的所有人，哪怕作为自己的敌人，已经离开人世的护国主克伦威尔也是如此，既然他已经回归了上帝的怀抱，
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