只履西归
就在菩提流支第六次下毒害达摩，达摩才被毒死。他的弟子们将他用棺木安葬了。
也就在这一天，北魏的一个去西域的使臣宋云，走到葱岭一带，遇到达摩祖师，还与他问话：“大师，您将法传给谁了？”
达摩祖师说：“你以后会知道的。我要回印度去了。”又脱下自己的一只鞋给宋云说：“你快点回去吧，你们的国王今天会死去。”
宋云回来后谈起此事，不相信达摩已死。于是众人打开棺木一看，里面只有一只鞋子。有人说，达摩祖师到中国来的时候已经有一百五十岁。
历史遗迹
南京胜迹
南京雨花台的高座寺，相传为达摩祖师在此听主持神光讲法，摇头不以为然，神光诧异，后追随至少室山，雪中断臂求法，终成禅宗二祖慧可。南京长江边上的幕府山下有达摩洞，相传既达摩从此处“一苇渡江”处；江北六合的长芦镇有“长芦寺”遗址，为纪念达摩祖师一苇渡江所建，历朝历代屡废屡建，现正异地复建中；江北浦口有定山寺遗址，为达摩一苇渡江后的第一个驻锡的寺院，有“达摩岩”等遗迹，作为禅宗祖庭比少林寺还要早。该寺现正在重建中。
广州圣迹
广州市上下九古为珠江码头，现为繁华步行商业街。其中华林正街内有一小块“达摩祖师西来登岸处”石碑，并建有千年古刹“华林寺”（初名“西来庵”），相传为达摩所建。寺内的石塔中藏有21颗释迦佛的真身舍利。
光孝寺内有达摩“洗钵泉”，俗称“达摩井”。
历史影响
据敦煌出土资料所述，自以古来作为达摩学说而传的许多着述之中，只有“二入四行说”似乎是达摩真正思想所在。唐·净觉《楞伽师资记》的〈达摩传〉中有：“略辨大乘入道四行”，由达摩弟子昙林记录而传出。据昙林的序文说，他把达摩的言行集成一卷，名为《达摩论》；而达摩为坐禅众撰《释楞伽要义》一卷，亦名为《达摩论》。这两论文理圆净，当时流行很广。
还有敦煌出土的《达摩和尚绝观论》、《释菩提达摩无心论》、《南天竺菩提达摩禅师观门》（一名《大乘论》）等，以及朝鲜梵鱼寺所刻《禅门摄要》上下二卷，日本·铃木大拙校刊《少室逸书》所收关于达摩诸论文。这些着述内容大致都差不多。
达摩“二入四行”的禅法，是以“壁观”法门为中心。唐·宗密《禅源诸诠集都序》卷上之二载（大正48·403c）：“
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