攻占固宁城的那些蒙古人。这三卫分别是朵颜卫、泰宁卫和福余卫，因为其中最强大的是朵颜卫，故而朝廷称之为朵颜三卫。
当然朵颜三卫是汉人对他们的称呼，蒙古人则称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特。这些部落的来历，还要追溯到成吉思汗时代，都是铁木真子侄的部众。从元朝起，这三个部落便攻守相望，共同进退。元朝灭亡后，又一起投降明朝，就更加唇齿相依，难分彼此了。
此刻，三部领齐聚大军中央，朵颜卫的领格尔玛，是个身材雄壮的虬髯大汉，一双虎目顾盼自雄，他也是三部共推的大头领。
泰宁卫的领查可韩年龄最长，身材精瘦、两眼半闭半合，看上去是个不起眼的小老头，却是三人中的智囊。
福余卫的领达尔罕，年纪最轻，武艺却冠绝诸部，号称三部第一勇士。
三人这次是倾巢出动，不费吹灰之力，全歼了官军的运粮队，又费了些力气，攻占了固宁城，然后便颇有些提心吊胆的，等待着明军的报复。他们还是十分忌惮把阿鲁台撵的满草原乱跑的王贤，早就打定了主意，一旦明军杀到，便立即按计划后撤，拖到明军断粮力竭，再反扑回来。
为此，查可韩还制定了比较详细的路线图，准备带着明军在草原上兜圈子。
谁知等来等去，一直也没见到半个人影，却等来了一场铺天盖地的大沙暴。好容易把沙尘暴挨过去，吃了一肚子土的达尔罕终于按耐不住，提议北上寻找明军决战。
格尔玛问查可韩该咋整，老头儿说道：“如果消息无误，明军已经断粮了，却迟迟不见他们的踪影，恐怕已经向西逃了。如果咱们再不北上，恐怕会被他们溜走！”
“那哪成呢！”达尔罕情绪激动的嚷嚷道：“可不能让他们跑了！”
格尔玛心说也是，不能放着软柿子不捏，那还不让人瞧扁了咱们？便同意道：“就这么整！削他们去！”
于是，三人率领部众开始北上，虽说是兴冲冲去捏软柿子，但他们还是行动的极为小心，朵颜三卫能从成吉思汗时代，一直生存到现在，靠的就是这份小心。
结果等他们到了二百里外的明军大营时，已经是四天之后了，只见营地中一片狼藉，辎重物资无数，连营帐都完整无损，却已不见了明军的踪影……
“娘的，来晚一步！”达尔罕见状，懊恼的直跺脚，埋怨起查可韩道：“要不是你老磨磨唧唧，咋滴能让明军跑了捏？”
“多大人了，咋还虎了
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