李凡愚搞出的这个东西，其实并不是什么新鲜玩应儿。
在很久以前这个由轮毂电机或者轮边电机驱动概念就被提出来过。也就是传说中的独立驱动电动汽车，或者叫分布式驱动电动汽车。
事实上，不论是在汽车历史进程未改变前的那个时空还是在现在，这种驱动方式的汽车，都曾经有段时间是各个高校和车企实验室的大热门。
只不过最终，这玩意也没有大规模的投放市场。
李凡愚其实已经玩儿过一次这个东西了——也就是在撼山矿车上面、
因为撼山矿车巨大自重，只凭借山神发动机进行起步的话，一个是起步速度较慢，第二个是因为当时想做出一款在高自重下还能有快速度的武装矿车，所以加速性能也是一个需要考虑的方面。
而如果采用正常的机械传动和液压传动，却又使得内部传动结构太过复杂，无法保证成本和可靠性。所以当时李凡愚抱着嫌麻烦的心态，直接将动力结构变成了柴油机发电，利用电传动将动能转化带动四组轮胎上的电机。用电机扭矩大，范围宽泛不需要传动结构的特点，实现了撼山的动力和速度。
但是撼山的情况跟现在可是有区别、毕竟撼山的一个轮毂，都能塞进去五个成人。
现在在如此小的空间内，布置电机，悬架和动力回收等部分。跟撼山那个一笔，无疑是属于雪雕和微雕的差别。
这一点李凡愚心里是很清楚。
事实上，在他之前所处的那个时空之中，轮边电机就最后没有大范围应用的主要原因，也正是没能有效解决这个问题。或者说，是没能解决在狭小空间内完成整套动力驱动设计的前提下，降下成本。
而除此之外，系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性；轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻、
以及车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足，导致的轮毂电机过热烧毁问题；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。
而且从整车控制角度考虑，轮毂电机驱动也有很多问题需要解决；比如电子差速控制，牵引力控制，汽车的横摆角速度控制
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