万历维新的一切，都在有条不紊的进行着。
刘吉就听闻兵部和工部联合奏闻了火炮的改良。
大明以前的火炮，有点弱，这种弱，是相比较现在的火炮，对于火炮的五种改良，全都是格物院牵头进行的改良。
火炮改良已经持续了十四年，在可见的未来，会一直持续下去。
冶金差，大明之前的炮实在是太重了，动辄上万斤，这上万斤的火炮简直是要了野战行军的命，不仅是野战行军，城防布置，也是要运到这个城池。
但这些年，随着铁冶所的大规模铺开，大明的炼钢技术越来越强，让火器的重量越来越低。
第二火药配比没有定数，导致弹道不稳定、命中率低，而且也给火炮增加了重量，火药的质量参差不齐，质量好的火药劲儿大，质量差的火药哑火，没有足够的冗余，很容易出现炸膛的现象，导致火炮只能增重。
而现在火药配比完全确定了下来为一斤硝、二两硫磺和三两木炭，然后加水、酒、糖、地瓜淀粉等等进行颗粒化，黑火药的颗粒化，让火药终于稳定了下来。
原来的粉末火药，其实非常不便于运输，因为在运输的时候，硝、磺、炭会分层，除了分层之外就是粉末火药的吸水性实在是太强了，稍微潮湿一点的地方，火药都得晾晒。
这些问题，都在十几年的研究中，一一被克服，让火药成为真正可靠的武器。
除了冶金、火药之外，则是对于火炮膛压的研究，让大明火炮进一步减重，膛压曲线和炮身曲线，几乎完全一致，轻便的炮身，让火炮的机动性变强。
说起来也是好玩，膛压是在炮管上进行钻孔，填入圆杆箭，在火炮发射的时候，用厚木包裹炮身，入木深度绘制曲线，经过数百次试验后，绘制出的膛压曲线，膛压大的地方增厚，膛压小的地方减重。
大明军兵习惯将万历九年后制作的火炮，叫做大肚炮。
其次就是算学的进步，大明正在研究火炮的弹着点和炮弹稳定性之间的关系，一种是添加膛线旋转稳定，一种则是使用钢制尾羽的方式，这两种方式，钢制尾羽这种脱胎于弓箭的方式并没有被淘汰，因为一些特殊的火炮用得到。
比如神火飞鸦，如同乌鸦一样的木质外壳，乌鸦的肚子里填充火药和铁蒺藜，乌鸦的尾部有木质延时引信，根据射程调整，而飞鸦的底部挂两个‘起火’，就是推进器提供动力。
最新型号的神火飞鸦，最远射程是二百五十丈，落地后，
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