岳飞对自己的帐下军兵要求极为严格，这种严苛是上下一体的，比如岳飞的儿子岳云，在军中策马下坡的时候，因为没有操控好马匹，马匹摔倒在地，岳飞立刻抽出了军鞭，惩戒了岳云。
岳云十二岁从军，随父亲三次北伐，屡立奇功，收襄阳六郡之地，攻随州，入陷阵先登营，冲锋在前，攻邓州更是身先士卒，最先登上城墙，在军中号称赢官人，即便如此剽悍，岳飞依旧没有给岳云任何的优待。
军兵有不告而取百姓棉麻一束，立斩不赦以徇军例；军兵夜宿门外，百姓开门愿意接纳，但军兵胆敢进入，亦军法处置，以至于军兵所到之处，从不入任何百姓家门，因为军兵持有武器，进百姓家门，就会见财生贪图之意。
在严格执行军法的同时，是极高的军兵待遇，军中有药局，家眷皆可看病；若是将官军兵远戍边方，会定期遣军兵妻子前往慰劳，若是边疆稳定，营建硬寨壕沟屯耕以安边方；若是将士不幸牺牲，则神武后军，也就是岳家军这个集体，会赡养其孤儿寡母；但凡是朝廷有犒赏恩赏，岳飞、军将，绝不能藏私。
至于喝兵血，也就是动辄打骂肉刑、奴役军兵劳役、克扣军饷口粮等，立斩。
两宋从来不是兴文匽武，而是重文轻武，对武夫进行全面的压制，甚至安内高于攘外，宁愿被胡虏欺负，也不愿意给武夫任何的权力和提高社会地位，进而造成了两宋文恬武嬉，文不可安邦，武不可定国。
贼配军，这三个字就是北宋末年的真实写照，所有的军兵都是贼配军，无论是朝廷的禁军，还是四百万的厢军，能打的只有戍边的大宋西军。
北宋名相如云，难道就没有一个人看到这种危害？当然有，而且很多，但朝廷按照历史经验，也不知道该如何是好，冗兵可是北宋三冗之首，关于军兵的社会定位，北宋朝廷也比较迷茫，不知道拿军兵如何是好，只好循规蹈矩，过去怎么办，现在也怎么办了。
在北宋天倾的时候，岳飞等一批出身底层的将领，开始积极探索军兵的社会定位，中原军事机构开始演变，从单纯的杀人机器、暴力机构，向社会稳定的压舱石的转变，承担更多的社会责任，来争取更多的义务。
中原军事机构的这种转变，本该在绍兴十年完成，但一切都因为宋高宗赵构和金人媾和，戛然而止了。
戚继光和岳飞真的很像很像，在倭寇肆虐的时候，探索着军兵的社会地位，军事机构的演变，最终提出了上报天子，下救黔首，这就是眼下京营和水师的军魂。
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