严阵当之，屹然不动；俱以团牌自蔽，望之如堵。大兵三却三进，郑阵如山；.甚锐，一刀挥铁甲、军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打，成此一刀；故锐特甚。」
又说：「久之冲下，郑兵不动。俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战；大兵遂败。」
重装步兵的应用与时代有很大关系。从南北朝开始，随着「甲骑具装」等重装骑兵的出现，单纯轻装步兵方阵可以很难有效抵挡敌军的冲击。
为应对重装骑兵，唐代组建了「陌刀兵」，宋代则组建了「步人甲」部队。
陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。
而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。
中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，
以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。
蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。
元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。
到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取「中装化」，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的「甲骑具装」部队。
在这种局面下，重型步兵也逐渐被放弃了。
但是，郑成功在长期与满清作战时发现，八旗军铠甲精良，要应对这种局面，必须组建一支比八旗军装备更强的部队，这就是「铁人军」诞生的背景。
其实郑成功的「铁人军」是恢复了唐代「陌刀兵」和宋代「步人甲」地「复古部队」。
出于南方天然上的劣势，朱元璋就算是再想尽办法弥补在骑兵上的劣势，但也远远不可能在这方面追上晋军。
故而，只能在补短的同时，尽可能的扬长。大力发展水师的同时，也编练出了像铁人军这样的重甲步兵为代表的精锐营，给予水师更强的生存空间和战术手段。
铁人军虽然只有三千人，但这个力量作为水师陆战队却非常合
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