城外集结了八千人，火枪兵三千人，辅兵两千人，其他各族骑兵三千多人。明军的实际兵力己经超过了俄军三倍，因此段飞决定，主动出兵，向尼布楚城动进攻。
现在尼布楚城是俄罗斯在远东南部地区的唯一据点，一但攻克了尼布楚城，那么俄军在贝加尔湖以东的地区內都沒有任何据点，中国基本可以保证从贝加尔湖到大兴安岭、以及外兴安岭东南地区的安全，因此这一次出兵进攻尼布楚城，段飞也是志在必得。
人马集结齐之后，中华军于七月二十五日，向尼布楚城动进攻。
而就在同时，俄军经过了这一个多月的小股人马接战之后，巴什科夫也基本弄清楚了，明军确实是一支武器先进、训练有素、战斗经验丰富的军队，而且明军在兵力上也远远超过了俄军，因此这一仗俄军取胜的机率并不大。
不过俄罗斯本來是一个性格极为凶悍、而且逞武好战的民族，当然不会因为在实力处于劣势，就消极怯战，另外通过前一个月的战斗，巴什科夫也摸到了一点谱，俄军对明军并非是全无优势，因为俄军的骑兵比明军的厉害，这是俄军的一大优势，如果运用得好的话，哥萨克骑兵还是能够起到很大的作用，因此在对明军作战中，如果能够充份的挥骑军的优势，也未必沒有取胜的机会。
俄军统帅巴什科夫最终还是决定，集中所有的骑兵主动出击，先以小股的骑兵袭击明军的人马或是辎重，等到拖得明军人马疲惫之后，再集中兵力，向明军的主力进攻，争取能够一举击败明军。
确定了作战的计划之后，俄军也立刻分工，巴什科夫派出副将上校别克托夫带五百骑兵出城，并城外埋伏，等明军进攻后找到恰当时机攻击明军侧翼。
七月二十五日，明军早早的吃完饭，在尼布楚城外列队，准备攻击这个俄罗斯人在远东最后一个堡垒。
如果说雅克萨是一个木头城寨的话，尼布楚可是完全由石头砌成的堡垒。尼布楚主城堡不大，但是完全是欧美那种棱堡样式。段飞军中有西班牙雇佣军，段飞转头问身后的西班牙军官桑切斯：“老桑，你们欧洲人的城堡怎么都这么小？”
桑切斯军衔是上尉，自然比上校的段飞低了许多，听段飞叫自己赶紧一个立正，然后高声答道：“长官，这些斯拉夫人都是一帮文盲和小偷，他们会打什么仗，一会儿大明天兵一到他们就会开城投降！”
段飞听桑切斯拍完马屁后撇撇嘴说道：“我说老桑啊，你在中国十多年了，怎么我们汉人的优良传统没学到，只学会吹牛
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