折而东行。
27日清晨在牧地，周武王庄严誓师说:“俗话说母鸡司晨，是家中的不幸；现在纣王只听信妇人之言，连祖宗的祭祀也废弃了；他不任用自己的王族兄弟，却让逃亡的奴隶担任要职；让他们去危害贵族，扰乱商国。今天，我姬发是执行上天的惩罚！……战士们，努力呀!” 周军将士们士气大振。
朝歌方面，第一批紧急军情前脚刚传到，联军自己后脚就跟着来了；着实被打了个措手不及。
朝歌城内没有足够的精兵可以破敌，而且也没有可用的战车；单靠步兵很难和冲击力强大的战车阵相抗衡。
帝辛惊闻周军来袭，只好仓促武装大批奴隶、战俘，连同守卫国都的军队一道开赴牧野迎战。
《史记》记载，商纣王出动的总兵力有七十万人。
周军先由吕尚率数百名精兵上前挑战，震慑商军并冲乱其阵脚；然后周武王亲率主力跟进冲杀，将对方的阵形彻底打乱。
商军中的奴隶和战俘全无斗志，纷纷倒戈；商纣王既然强迫这些奴隶和战俘上战场，自然会在后方以亲信部队押送防范他们反叛或逃跑。
这些少量忠心的禁卫军也是商纣王手中最后的底牌，然而前方的徒众在周军的强大冲击下慌不择路地往回跑；遭到了后方精兵的阻拦。
好汉不敌人多，在人潮的冲击下；这些武士也阵脚不稳，奴隶们为了逃命；加上被后面人潮推动于是倒戈相向乱打一气。
再加上身后联军的战车、甲士、步兵一层层的进攻，帝辛的最后一道阵线也守不住了，不得不快马加鞭，逃离战场。
商军残余的抵抗仍然持续了一天，但已无力挽回局面。
商纣王见大势己去，返回朝歌登上鹿台，“蒙衣其珠玉，自燔于火而死”；商朝正式灭亡。
周武王赶到鹿台时，用“轻吕”击刺商纣王的尸体，并亲自斩其头颅悬旗示众。
另有一百多个商朝的大臣贵族被俘被带回周京，作为武王祭祖的人牲被杀死。
第二天，武王在几个将帅的簇拥下在商宫中举行了盛大的“受命”仪式表示革命成功。
牧野之战周武王大获全胜，被杀死的商人有十八万之多；被掳为奴隶的有三十三万。
这么大的数量不都是军人，还有大量的平民，周人还在商人的国土上大肆捕猎，虎、熊、犀牛、鹿等动物；仅在武王名下就被猎杀了一万多头，并掠夺了大量的珠宝财物，仅佩玉就达到十八万块。
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