蜀国南征战争结束后，这些剽悍的战士便陷于失业；把这样的力量留在南方无疑是社会极大的不稳定因素。
为此，诸葛亮实施了一箭双雕的有利政策；征召少数民族战士加入蜀国政府军，而经费问题由当地地方豪强解决。
《华阳国志》记载：亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。
于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使少数民族得到实惠，缓和了民.族.矛.盾。
蛮夷失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份成为少数民族中具备向心力的核心。
其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题；后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。
如此好处，自然不能让地方独享；同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃；在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱移南中劲卒，青羌万余家于蜀为五部，所当无前号为飞军。这就是无当飞军的来历。
无当飞军的成员到达蜀郡以后就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生成为职业军人。
当时成都和南中的繁华不可同曰而语，南中夷族素重勇士；故每有空缺南人必奔走而告，刺血踊跃以此为荣。
当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭；善于使用弓弩和毒箭；尤其精于防守作战。
因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。
如此奇装异服，风俗独特的军队进驻蜀都；肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇又担心。
为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任司令官。
王平字子均，识字不满十；与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军；实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。
无当飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。
一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭，马谡失误而全军溃败；断后的正是王平率领的无
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