在捕捉平台上。
当时现场看着浓烟滚滚很吓人，其实也就是磕破皮的程度。
箭体并没有严重损坏。
遥测数据全都在。
查清事故原因并不难。
元旦刚过，第二天事故原因就查清楚了。
航天一院。
会议室座无虚席。
院领导班子，天工火箭项目各分系统负责人和技术骨干悉数到场。
墙上大屏幕发射当天遥测数据曲线清晰可见。
从起飞到入轨，再到一子级返回。
密密麻麻的数据流压缩成一整屏的波形。
调查组组长站在屏幕前，做事故原因汇报。
“根据遥测数据分析和归零比对。
一子级在距海上平台约50米高度出现姿态发散。
直接原因是跨音速段气动模型线性化误差未得到有效修正，导致返回段制导模型在跨音速区内出现了预测偏差。
偏差累积到尾段，触发姿态控制器修正量饱和。
最终导致子级在最后阶段失去稳定姿态。
无法完成对海上平台的精确对接。
这个问题属于算法层面的纰漏。
云顾问提出过对跨音速段模型进行分段拟线性化改造，并增加在线辨识补偿的建议，但后期算法迭代过程中，这一建议并未被完整落地执行。
失之毫厘差之千里。
最终导致回收任务失败。”
在场众人闻言神色各异，余光时不时偷瞄郝院长。
果然是算法问题。
这就好比学渣和学霸一起考试。
水平相差太大，学霸把正确答案写出来让学渣抄，学渣都抄不对。
代入天工火箭是一个道理。
云川就是那个给出正确答案的学霸。
而邹俊是那个拙劣的学渣。
看着投影屏幕上那条偏差曲线，郝院长心里最后一丝侥幸荡然无存，手中签字笔被掰得咯吱作响。
嘭！
航天一院起惊雷，会议室里陨石坠。
看堂下，那温姓汉子虎目圆睁，张口便是直娘贼。
“我说什么来着？
不该让云川走，不该让云川走，出问题了吧。
不是飞行姿态控制系统不行，不是地面设备故障，是算法组的失败。
我敢说，要是云川在，绝对不会闹到今天这个
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