泗川之战中，浙江兵冲杀在最前方，几次突入了岛津义弘的堡垒，由于后续明军没有及时跟进支援，浙江兵几次功败垂成。最后明军大败时，浙江兵又曾经为殿后的部队，死在岛津家部队手下的弟兄有数千之多，戚家军的老底子至此大伤元气。
义乌鸟铳兵首领罗全修所说的“石曼子”就是岛津义弘，“岛津”的发音为“西妈兹”，当时写作“石曼子”，因为义弘在朝鲜战场上能征善战出了名，所以明朝方面称他为“鬼石曼子”。
尹峰当即答应了罗全修的请求，但是却把罗本人临时留在了身边，让他作为对岛津军作战的顾问，在连夜召集所有将领召开的会议上，尹峰让他介绍了当年和岛津军作战的经验教训。
尹峰看着眼前密密麻麻的小艇正在靠岸，而岛津家居城鹤丸城方向却毫无动静，不由地皱起眉头。他左右一看，见陈第老将军还拿着他的望远镜在看个不停，无奈地笑了笑说：“陈老将军，你当年和倭寇作战，可有什么体会？”
陈第摇摇头：“那是很久以前的事了，我没想到有生之年，还能到这倭寇的老家来看一看。”他恋恋不舍地把望远镜‘交’还给尹峰，赞不绝口道：“那一年去马尼拉时，这千里镜似乎还不能看那么远啊。”
尹峰点点头说：“这个自然，这是我们台湾自己生产出的第一批千里镜。陈老将军，等一下就轮到我们登陆上岸了，你看，我们的炮营已经登陆了！”
陈第似乎有点犹疑，叹了一口气道：“尹大人，你这一次擅自对倭国动刀兵，打算如何对待朝廷诸公的非议啊？”
尹峰冷笑：“我从不指望他们能帮得上忙，难道我为自己妻子报仇，这也得他们管？”
他指指远处的城山山麓的鹤丸城：“如今我们中国人第一次打到了倭寇的老家，要和全日本最强的步兵决战，朝廷诸公哪一个能做到？”
外籍雇佣兵正在登上小艇和木筏，他们走过尹峰身边，用各种语言呼喊着口号，大致意思都是在为尹峰欢呼。
尹峰允许他们在战胜敌人后，可以在城下町地区解除军纪一天。
“陈老将军，你请放心，此战我们至少有七成的把握打赢。如今我们是突然袭击，岛津家措手不及。任何成功的远程奇袭都得具备一些条件，首先，第一，要具备良好的物资准备和运输生命线的畅通；我们掌握了制海权，控制了海陆运输，而且宫古岛和琉球、种子岛都已被我们控制，成为我们的后勤基地，这一点毫无问题：第二，进攻方要有绝对的优势兵
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