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第422章 全力以赴!

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  一号车间。

四台道尼尔,正昼夜咆哮,吐着雪白的布。

顾长青带着控制组,扑了进去。

他没敢停机。

机器一停,那块板子,也就不发令了。

他要的,就是机器满负荷、高速运转时,那块脑子,最忙活的样子。

控制组的人,趴在轰鸣的机器旁,把那块灌死的黑盒主板,外头那一圈引脚,一根一根,认了清楚。

哪几根,是收令的。

哪几根,是往伺服电机发令的。

哪几根,是反馈的。

顾长青拿着放大镜,对着引脚,一根一根地比划。

“这一组,是换向令。”

“这一组,是位置反馈。”

“最粗的这几根,是发给主伺服的,驱动脉冲。”

认清了,下一步,就是搭探针。

一根根细如发丝的微型探针,被小心翼翼地,焊在了那一圈引脚上。

探针的另一头,接进了车间里临时架起来的,那台通用示波器。

还有那台宝贝得不行的,数据记录仪。

“都让开。”

顾长青抹了把脸上的汗,盯着示波器的屏幕。

“看它,怎么发令。”

机器,照旧轰鸣。

剑杆,左、右,左、右,飞快地往复。

每一次换向的当口,那块黑盒,都从脚底下,往伺服电机,发一道令。

示波器的屏幕上,绿油油的波形,刷刷地,跳了起来。

“出来了!”年轻技术员叫了一声。

顾长青死死地,盯着那道波形。

可盯着盯着,他的眉头,皱了起来。

越皱,越紧。

那道波形,乱。

换向慢的时候,还能看出个棱角。

可一旦剑杆高速换向,那道脉冲,挤成一团,前一个还没落下去,后一个就叠了上来。

波形的棱角,全糊了。

台阶,错位。

高低,失真。

顾长青死死地盯着,一道令,反复看了十几遍。

每一遍,那波形,都长得不一样。

“不对。”

他喃喃道,脸色,沉了下去。

“这令,抓岔了。”

他抓起记录仪打出来的纸带,那上头的数据,也是一团乱麻。

顾长青把纸


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