便展现出过人的领导才能，处理部落事务井井有条，渐渐赢得族人的认可与敬畏，威望日益高涨。
少典看在眼里，喜在心头，深知儿子绝非池中之物，待轩辕成年后，当即召开族中长老大会，在众位长老的一致提议与全族族人的拥戴下，将有熊部落族长之位传给轩辕。轩辕在众望所归中，正式接任族长，肩负起统领部族的重任。
自此，轩辕白日处理族中事务，安抚族人，协调诸事，将部落大小事务打理得一丝不苟；夜晚便跟随广成子潜心修道，参悟道法，修炼武艺。在他的悉心治理下，有熊部落日渐兴盛，粮食渐足，族人安居乐业，实力不断增强。周边部族听闻轩辕仁德贤明，治理有方，纷纷前来归附，久而久之，形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕六大部族为首的强大氏族联盟，有熊部落一跃成为中原地区实力最强、声望最盛的大部族。
彼时人间土地广袤，却无明确耕作边界，族人常因田地归属引发争端，农耕生产混乱不堪。轩辕心系族人，在前代人皇神农农耕之法的基础上，进一步优化治理，亲自带领族人丈量土地，以步丈亩，划分清晰田界，彻底杜绝土地纷争；又重新分配部族土地，号召族人协作劳作，互帮互助。一番举措之下，有熊部落粮食产量大幅提升，彻底解决了温饱问题，粮食储备日渐充足。
衣食无忧之后，轩辕又开始整顿军备，制定严格军纪，日夜训练军队，提升部族战力。在他的严格治理下，有熊部落军队纪律严明，战力大增，足以抵御外敌，守护部族安宁。
人族都城陈都之中，现任人皇神农，听闻轩辕贤德有才，治理部族功绩卓著，又得知其降生时九龙绕梁、天女散花的祥瑞异象，心中暗自思忖：当年伏羲圣皇与我降生之时，皆有神龙绕梁庆贺，乃是人皇降世之兆，如今轩辕降生有此异象，定是我人族下一任共主！
心中打定主意，神农当即下诏，令轩辕前往陈都，共商人族大事。轩辕接到诏书后，即刻收拾行装，在师父广成子的陪同下，御云启程，直奔陈都，历经一日行程，顺利抵达人族都城。
神农得知轩辕抵达，亲自出城迎接，尽显重视。只见轩辕身高九尺，身形挺拔，双眉如剑，目若朗星，眼神炯炯有神，灿若星辰，静静站立便自有一股沉稳王者之气，暗含几分不怒自威的霸气。神农见之，心中暗自赞叹：好一个英姿飒爽、气度不凡的人中龙凤！
轩辕见神农亲自相迎，心中又惊又敬，连忙上前跪倒行礼：“有熊族族长公孙轩辕，拜见共主！”广成子也随之稽首行
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