当受祸。而且部下诸将从前相随主上，平定天下，立有功勋，自命甚高。今使太子统领此辈，无异以孤羊带领群狼，谁肯服从命令替他尽力？此去不能成功。吾闻韩非子有言：‘母爱者子抱。’今戚夫人日夜侍奉主上，赵王如意常常抱在面前，将来定然代为太子。现在事已危急，足下何不速请吕后往见主上，如此如此方可免祸。”吕释之闻言大悟，此时天色已晚，也等不得天明，便乘夜入宫见了吕后，告知四人言语。吕后觉得四人甚有见解，遂即依计而行。
次日吕后往见高祖，待得无人在侧说道：“英布乃天下猛将，善于用兵非同小可。如今朝中诸将皆陛下旧日同辈，却命太子统领，此辈岂肯听命？太子纵有本领无从施展。若使英布闻知愈加放胆，长驱西来更无畏忌，天下危矣。陛下虽然抱病，勉强载入卧车统兵前进，诸将见陛下亲征，何人敢不尽力？陛下虽不免受些辛苦，但是为了妻子也是无法，还望陛下强自支持。”吕后连哭带说泪流满面。高祖觉得她的话也有道理，便向吕后说道：“我早知竖子本不中用，只得自行罢了。”于是发下命令预备亲征。
此时张良正在卧病，听说高祖出征，勉强出来相送，因对高祖说道：“陛下出征，臣理应随行，无如病甚不能如愿，今有一言上陈。楚人生性猛利，望陛下切不可与之争锋。”高祖允诺。张良又请命太子为将军，统领兵马留守关中，高祖依言。此时叔孙通已为太子太傅，高祖又命张良为太子少傅，张良受命自回，高祖催军进发。
当日英布决意起事，于是召集部下说道：“主上年纪已老厌倦兵事，闻我起兵自己未必肯来，定然派遣诸将迎敌，论起诸将之中，只有韩信、彭越二人最为可虑，如今二人已死，其余皆不足畏，我军奋勇前进可操胜算。”于是下令东攻荆国，荆王刘贾亲自领兵来迎。战了一阵，刘贾兵败被杀，英布尽收荆地之兵，渡过淮水攻入楚地。楚王刘交领兵拒之，刘交分兵为三，有人谏道：“英布善战为人所畏，今分为三军，彼若败吾一军，其余一定都散走，安能彼此相救？”刘交不听，遂与英布接战，前军战败，后二军果然散走，英布乘胜长驱西进，适与高祖大军相遇。
高祖下令安营，亲自登高望敌，遥见英布军队甚多旌旗齐整，人马雄壮十分精练，又看他行军布阵一如项羽。高祖见了知是劲敌，心中不悦，遂令诸将领兵出营排成阵势。高祖自到阵前，遣人传语英布出来相见，英布即引部众到来。高祖一见英布便说道：“朕封你为王南面称孤，有何不足何苦谋反？”英布答道：“我也不过想当皇
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