兄弟分家私，不相和睦，争讼数年不决，侯公往与和解，用一篇话说得兄弟二人相让不争，自此乡人都爱之敬之。后来汉王东征，即留帐下听用。今见汉王欲差人往楚讲和，因此上帐愿为使命。
张良、陈平道：“霸王性暴气刚，人不可轻犯，贤公往说之，倘一言不合恐致彼怒，太公既不得还国，贤公必遭其害，那时反辱君命！公当三思不可造次。”侯公曰：“若据先生之言，霸王终不可近，太公决不可还，大王养我辈又有什么用呢？”汉王曰：“公既敢去，必济吾事。”遂修书付侯公。侯公即赴楚营来见霸王。
霸王闻侯公来，知道是汉王差来讲和，遂命刀斧手列于两边，霸王仗剑坐于帐上，瞋目向外虎视。侯公自外从容而入，大笑不止。霸王大怒道：“你为汉使来下说词，何敢大笑不止，欲寻死耶？”侯公笑曰：“陛下为万乘之君天下之主，武威震于寰宇，号令布于四方，何人不畏？今见一贫寒之士，却列刀斧于左右，陛下又仗剑而坐，臣所以大笑也。”霸王便掷剑于地，且喝退刀斧手，然后问他：“你来何为耶？”侯公曰：“臣此来欲迎太公、吕后也。现有汉王书奉大王。”霸王接书展开，书曰：
汉王书奉项王麾下：邦与王争衡数年，经七十余战，白骨暴野，积尸如山，有父母之心者，独能忍乎？今遣侯公与王讲和，以鸿沟为界，鸿沟之西属汉，鸿沟之东属楚。各定疆宇，罢兵息争，永保富贵，不失兄弟之情，尚存怀王之约，使百姓安于枕席，吾二人坐享燕乐，而诸将士也少为宁息。王熟思之，以为进止。
霸王看罢书，自思一向与汉交战，兵疲粮尽，久困于此，终难取胜，汉王既来说和，不若从其言还兵彭城，日醉玉楼，不亦乐乎！谅他一时不至背约。遂召侯公道：“本欲与汉王决战，以定雌雄，今观来书，亦似有理。汝且回去，朕明日与汉王相见。”
侯公又道：“启奏陛下，太公、吕后久质在楚，今既讲和，须令还国，使汉王父子亲睦，夫妻完聚，天下诸侯一定会认为：陛下不杀人之父，所以广其孝也；不污人之妻，所以昭其洁也；拘久而复与，所以明其义也。”霸王曰：“明日讲和之际，就让太公、吕后还家，你可传与汉王知道。”侯公曰：“臣之命，实悬于陛下一言之下，臣今回营，就将陛下玉音传知汉王，陛下之言金石不易，若是变更臣命休矣！望陛下怜之！”霸王曰：“大丈夫一言既出，如壁立万仞，岂会失信。你可速回，不要多话！”侯公便告辞霸王回营。
钟离昧、季布谏曰：“陛下与汉讲和，不可放太公
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