立于帅船之上，对送行的刘义隆躬身道：“陛下，臣此去，不破胡虏，誓不还朝！”
刘义隆亲手递上酒爵：“将军保重！待将军捷报，朕当亲自出城，迎接王师凯旋！”
战船扬帆，顺江而下，入淮河、进泗水，一路北上。北魏沿黄河守军，见刘宋大军来势汹汹，纷纷弃城北撤，滑台、虎牢、洛阳等地，不战而下。到彦之大喜，派人快马送捷报至彭城：“陛下，我军兵不血刃，收复河南四镇，北魏军望风而逃，中原故土，尽归我宋！”
刘义隆接报，龙颜大悦，设宴款待群臣，举杯道：“到将军神武，不负朕望！河南收复，指日可待一统中原！”
第二节 魏军反击，宋军全线溃败
刘宋元嘉七年（430年）秋，北魏平城太极殿内，拓跋焘看着南朝送来的战报，嘴角勾起一抹冷笑。他刚结束对柔然的征伐，班师回朝，便听闻刘宋北伐，收复河南四镇。
“刘义隆小儿，趁朕北击柔然，偷袭河南，真当我大魏无人？”拓跋焘将战报掷于案上，目光扫过崔浩、长孙嵩等大臣，“朕欲亲率大军，南渡黄河，收复河南，踏平建康，诸位以为如何？”
崔浩出列，躬身道：“陛下神武！刘义隆虽收复河南，然到彦之乃庸才，不习北方战事，且宋军孤军深入，粮草转运艰难，将士久战疲惫，正是反击良机。臣请陛下命安颉将军率三万铁骑，为先锋，直取洛阳；陛下亲率十万大军，随后跟进，分路合击，必能大破宋军！”
拓跋焘点头：“就依崔浩之计！传旨：安颉为先锋，率三万铁骑，南渡黄河，攻洛阳；朕亲率十万大军，出平城，渡黄河，攻滑台；命陆俟率两万军，袭扰宋军粮道，断其退路！”
同年十月，北魏大军分三路南下，安颉率铁骑昼夜兼程，直抵洛阳城下。此时洛阳宋军守将杜骥，见北魏军来势汹汹，竟弃城而逃，安颉不战而收复洛阳。
消息传至滑台，到彦之大惊失色：“北魏军怎会来得如此之快？洛阳失守，我军侧翼暴露，危矣！”
副将王仲德劝道：“将军，北魏铁骑骁勇，我军水军不习陆战，且粮草将尽，不如暂撤至彭城，整军再战，以免全军覆没！”
到彦之犹豫不决，此时滑台城外，拓跋焘亲率大军已至，十万魏军列阵于黄河岸边，铠甲如林，战马嘶鸣，声势震天。拓跋焘立马阵前，手持长枪，高声喝道：“到彦之！朕乃大魏皇帝，今大军压境，汝等南朝鼠辈，还不速速投降，饶尔等不死！”
到彦之登城
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